[实用新型]三轮车辆自动平稳器

说明书

本实用新型是关于三轮车辆的一种自动平稳装置，特别是关于小型三轮摩托车、三轮车或三轮自行车的自动平稳器。

现有的三轮车辆，如机动的三轮摩托车或非机动的三轮车，其后车架经垂直连接杆固定于后车轴套上，一般的三轮车的后车架与后车轴之间，垂直连接杆外面装有螺旋式弹簧防震，普通的摩托车的前、后轮轴与车架之间装有各种减震器，这些都只起减震作用。当三轮车辆在崎岖不平的道路上行驶时，高低不平的路面使其二只后轮之一时而抬高，时而降落。引起车体颠簸、倾斜，潜附着侧向倒的危险。当三轮车辆的车体颠簸、倾斜严重时，仅靠螺旋式弹簧或减震作用是无济于事的。因此设计一种维持车体平衡状态的装置，以减少车体的颠簸和倾斜是受欢迎的。

本实用新型的发明目的是针对三轮车辆行驶于高低不平的道路上时，能有效地防止车体颠簸、倾斜以至侧向倒，而设计的一种三轮式车辆的自动平稳器。

本实用新型用以下设计方案实现上述目的。

三轮车辆自动平稳器由轮轴、悬臂和车架构成，主要特征是悬臂由连接杆、曲柄、曲柄支撑杆和拉簧所组成；左右对称的悬臂一端与轮轴连接，另一端与车架连接。曲柄的长短臂中心线的交角也是影响自动平稳器性能的关键，一般应在115度至130度之间。

悬臂本身的连接关系是：两根曲柄的顶端及其相对的短臂由拉簧拉紧；连接杆上端与曲柄的长臂相连接；曲柄支撑杆的一端与车架固紧，另一端通过曲柄支点呈动态接合。

以下结合附图描述实施例及其动态工作过程。

图1为用于三轮自行车上的自动平稳器结构及其连接关系示意图。其中：1、轮轴，2、连接杆接头套，3、连接杆，4、曲柄，5、曲柄支撑杆，6、车架，7、支撑杆固定板，8、上拉簧，9、上拉簧杆，10、曲柄顶，11、曲柄长臂，12、曲柄短臂，13、下拉簧，14、刹车钢丝，15、地轴架套筒，16、轴承套筒，17、刹车闸，18、飞轮。

图2为用于小型三轮摩托车的自动平稳器结构及其连接关系示意图。其中：19、轮壳，20、链轮，21、车轮轴，22、摇板，23、下拉簧，24、摇板接块，25、摇板接头，26、连接球头，27、摇板轴，28、刹车钢丝孔，29、刹车连接板，30、刹车钢丝，31、摇板架，32、下钢球碗，33、钢球，34、上钢球碗，35、曲柄，36、曲柄支撑杆，37、车架，38、拉簧杆，39、上拉簧，40、曲柄顶，41、曲柄长臂，42、曲柄短臂，43、连接杆。

图3为用于普通三轮车上的自动平稳器结构及其连接关系示意图。其中：45、地轴架，46、车架，47、地轴架套筒，48、车架套筒。

图1及图3为非机动三轮车用的自动平稳器，行驶速度较慢，遇路面高低不平时，受冲击力较小，两后轮的轮轴不分离，结构可从简。由于三轮自行车适用于老年人、妇女、初中学生等，要求行驶平稳，能携带较多物品，又不很重，后轮间距可尽量缩短，少占面积，为此连接杆适当加长，做书包架式车斗。左右连接杆（3）上端用插销铰接左、右曲柄的长臂（11），连接杆下端由轮轴（1）的左右轴承套（16）上焊接的连杆接头套（2）固紧。其动态工作情况为，当右轮因地面而抬起时，连接杆（3）上升，右曲柄的长臂抬起，其短臂向右拉，由于下拉簧的牵引，左曲柄的短臂也向右拉，左曲柄的长臂有一股力向左连接杆自上而下压，由于左连接杆无法向下位移，这股力返回至左曲柄长臂而把左曲柄支撑杆顶起，也即把车架左边抬高。力的传递与拉簧松紧程度和长短臂中心线之间的交角大小有关。试验表明，其曲柄长臂与短臂中心线交角取125度较合适。