[实用新型]四轮自行车

说明书

本实用新型是关于自行车的装置。

目前使用的自行车是大链轮通过链  条传动飞轮，飞轮带动后轮旋转以推动车和负荷前进，为了减震，前后轮的内胎每隔一段时间要充气，自行车下上楼时靠人提或杠，既费力又麻烦。

本实用新型的目的是提供一种手推上下楼梯和不用充气内胎的便于携带的折叠四轮自行车。

其解决的技术方案是：以公知的方式转动脚登驱动第一套平行四杆机构旋转，带动第二套平行四杆机构旋转，再带动大齿轮旋转，大齿轮经过啮合传动小齿轮（飞轮），小齿轮装配在前轮上，故又带动前轮转，从而拖动车向前进，在第一套平行四杆机构上装配有转向装置，不会影响前轮的正常转向和动力的传递，后轮由三个互成120度角度的行星轮组成，三个行星轮不但能绕各自的分轴自转而且还能通过转臂绕后轮主轴公转，故不论坎坷的地面都经过三个行星轮的公转而达到减震和手推上下楼梯的目的：

（注：骑手的重量主要由后轮负载，震动大部份也由后轮引起）。

附图  描述了本实用新型的实施例和结构。

附图1是四轮自行车的正面示意图。

附图2是四轮自行车传动系统示意图。

图1描述了本实用新型的能手推上下楼梯的四轮自行车，前轮1（内胎为    泡沫材料）是通过手把2以公知的方式来控制车的方向，四轮自行车前进时，后轮中着地的二个行星轮绕各自的分轴自转（图1中为行星轮8和行星轮10方别绕轴7和9自转），当路面坎坷不平时，这二个着地行星轮通过转臂绕后轮主轴公转，避免突起突落，以减震（图1中是行星轮8和10通过转臂41和42绕后轮主轴6公转），当上下楼梯时，将四轮自行车的前半部份经过公知的折叠装置3绕销钉40旋转，以和后半部份重叠，并使前轮1的底部与后轮主轴6平齐，然后推动，则后轮的三个行星轮4、8、10不但绕各自分轴5、7、9自转，而且还通转臂39、41、42绕后轮主轴6公转就可上下楼梯。

图1也描述了四轮自行车的传统系统与其它系统的相互位置，即传动系统所在的部位。

图1还描述了后轮的三个行星轮的制动装置。

当刹车手柄23向上与车把2靠拢时，通过连杆24拉动前曲拐26绕销钉25顺时针转动，再通过连杆27使中曲拐29绕销钉28反时针转动迫使杠杆30反时针转动，那么花轴套32沿花轴33背离读者向图纸里移动，以制动后轮主轴6，并使杠杆37绕销钉38反时针转动，通过拉绳35并经过定滑轮36使制动曲柄34顺时针转动，从而将三个行星轮制动以达到制动四轮自行车的目的。

图2描述了本实用新型的传统系统，当顺时针转动附图1上的脚登20、22，驱动第一套平行四杆机构，具体是使轴50转动，通过曲柄21、18、16的共同作用，使连杆19作平移，曲柄18是止第一套平行四杆机构朝反方向旋转的约束，43、44、45、46均是曲柄21、18、16的销轴，由于连杆19的作用，则又驱动第二套平行四杆机构，具体是：曲柄16带动轴51转动，再通过曲柄16、14、12的共同作用，使连杆15作平移，从而通过曲柄12使轴52旋转，曲柄14是防止第二套平行四杆机构朝反方向旋转的约束，46、47、48、49均是曲柄16、14、12的销轴。而大齿轮13装配在销轴52上，故大齿轮13也随着轴52旋转，通过啮合再传动小齿轮11（飞轮）旋转，小齿轮11装配在前轮1的轴上，故可带动前轮转动以拖动四轮自行车和负荷前进。

转向时，转动手把2，通过杆63、杆62使杆65在滚珠61、62的固定下绕外套66转动，杆65和前叉67连在一起，因而前叉67也随之转动，从而控制前轮1的方向，外套66和车架56、57、58在59、60处焊接在一起。图1所描述的连杆19上的转向装置17由转向叉55和轴54以及轴承53组成，转向叉是装配在销轴46上，转向叉55通过轴54、轴承53和连杆19连接在一起，当杆65和前叉67转动以控制前轮1的方向时，销轴46随之转动，并且使转向叉55通过轴54，轴承53以杆65为轴心，以到轴54处为半径在前叉横杠上的缺口64处左右转动，并且前叉横杠68处有一洞口（图上未画出），故不妨碍第二套平行四杆机构的连杆15平移，这样既传递动力又不影响转向。