[实用新型]人力插秧机

说明书

一种用于水稻种植的农业机械。

公知现有插秧机由机架、秧箱、船体等组成。中国专利号86202678“转动插秧车”由车轮作动力，带动转动秧夹直接从秧箱中取秧插下，结构简单，但其株距不可调，受泥脚深度、秧苗大小、秧根长短限制，有乱秧、伤秧、折蔸、插深不可调等现象。中国专利号86209070“人力插秧机”将插秧过程分为分秧、理秧和插秧三步骤，但结构复杂，通过秧爪靠重力将秧苗下插却使插深不可调，靠缺口分秧却使每穴株苗数不可调。现有插秧机各有优缺点，不能全面解决本领域技术问题。

本实用新型目的在于，设计一种人力插秧机，解决各插秧机存在问题，适用于各种土质和泥脚深度，无乱秧、伤秧、折蔸和空穴现象，且可方便地将插深调整在最佳状态。

本实用新型主要由机架21，船体22，秧箱23，动力传递机构，分秧机构，送秧机构，插秧机构，行走轮和调节部分等组成。

以下结合附图对本实用新型作详细阐述。

图1为该插秧机工作原理图。图2为送秧盘15的装配图。

先结合图1说明动力传动机构、分秧机构、送秧机构和插秧机构的工作原理。

动力传动机构由动力轮1、齿轮2、轴Ⅰ、皮带轮3、4和轴Ⅱ组成。动力轮1为内齿轮，通过叶片与泥脚接触和人拖力而产生力矩，并通过长度可调杆16对外齿轮2构成行星轮。这样使该机对各种泥脚深度可自动适应，并将轮1重量卸荷，也可通过杆16摆至左极限位置使轮1变为行走轮；杆16在长度方向调整以使1、2齿轮在良好的状态下啮合。拨叉控制轮2与轮1的离合。

皮带轮3和4由一根三角胶带传动。皮带轮为阶梯三角带轮，通过它改变整机传动比以适应不同株距调整要求。三角带有张紧轮配置。

轴Ⅱ上安装有带轮4，凸轮5，伞齿轮6，长度可调曲柄7，并通过5、6、7恰当地分配时间，以使插秧手、送秧手和分秧手谐调作业。

分秧机构为曲柄连杆滑杆机构7、24、25。滑槽在秧箱底，滑杆25在滑槽中往复运动，推动秧苗根部，把秧苗间歇地通过秧门推送给送秧手。曲柄7长度可调以控制滑杆25行程。秧门位于秧箱下端铅直放置的“∧∧”形板开口处，由一根塑料条串联“∧”形板活动块下端，该塑料条一端联螺母18，拧动18即可控制秧门大小，以控制每穴秧的株苗数。

送秧机构由一对伞齿轮6、12，轴Ⅲ，槽轮机构13、14，轴Ⅳ，盘15和凸块28等组成。槽轮机构将轴Ⅲ的连续转动间歇地传给轴Ⅳ，槽轮14发起运动，由连杆27带动曲柄，形成平行四杆机构，通过轴Ⅳ使多个盘15同步旋转。板26铰支在秧箱23上，在弹簧的作用下始终与盘15相切，起到扶秧作用。

插秧机构由凸轮5，滚子轴8，连杆9，秧夹排10和秧夹11组成。

凸轮5的槽在轴向不等厚对称，通过滚子轴8带动连杆9使秧排10作上下和左右相对运动。在两根连杆9之间联有滑块和拉簧。调节滚子轴8并联合拉簧和凸轮5的槽深控制夹紧度。

船体22和机架21与连杆17铰连形成一几何不变体，调节连杆17的长短，通过杠杆作用使机架尾部秧夹相对地面作上下位移以调整插深。

陆上搬运时，使行星轮1通过连杆16摆至左极限位置，放下轮19和20可推行。工作时将轮19和20收在机架上以减小工作阻力。

再结合图2说明送秧手的工作原理。

在盘15开始旋转时，圆柱151与凸块28接触，克服压簧159压力和张簧156张力，使四杆机构151、152、153、154、155、157动作，且通过板26的压力使两根簧丝157右端部相互接近，通过其右端部矩形框夹住秧苗。与此同时，托盘1510外缘下端与秧门边缘相对运动分离牵扯的秧根。盘15继续旋转，致使销钉155端头接触盘体1510上安装弹簧159的右端槽缘，柱151在凸块28上一段等圆弧运动后，插秧手11夹住秧苗，此时圆柱151脱离凸块，张簧156使一对簧夹157相离，通过压簧159推动圆柱151急退至原位，并通过压簧159左端簧缓冲，送秧工作完成。该机构由滑块158导向，并通过滑块158右端缘辅助秧夹夹住秧苗。复位时秧夹右端矩形框由托盘1510的右端上凸部分定位。

本实用新型的实施方案之一如下：

动力机构为两级增速。为减小传动比，动力轮直径减小，这样使皮带轮直径相对减小。做成阶梯形三角带轮以适应100mm、133mm株距调整要求。

分秧机构为曲柄连杆滑杆机构，滑杆25有6根，在秧箱底部的滑槽中运动。曲柄可调节长短。

送秧机构：将分配轴Ⅱ的连续转动变为间歇转动的机构为槽轮机构。由槽轮带动平行四杆机构使6根轴Ⅳ同步运转。送秧盘固连于轴Ⅳ上，接过秧后送给插秧手。