[发明专利]收取地板铺面的方法和设备

说明书

本发明涉及一种收取分段放置的地板铺面的方法，它包括从下面的支承面上收取上述各段铺面的步骤。

本发明还涉及实现上述方法的设备。

上述地板，特别是展厅或类似的地方，通常用预制的地板铺面，特别是方形的地板铺面铺盖，这些方形的铺面块相互吻合地铺在要铺的地板上。这些铺面块通常要从一面墙铺到另一面墙，而且要铺的面积一般很大。在这些场合，铺面要经常地变换或重新排布，用人工的方法收取和铺设这些铺面要花费很长的时间，而这种收取和铺设又是非常必要的。当展厅中不同的展览排得很紧时，快速更换或重排就显得更加重要。

本发明涉及的方法和设备，能够有效地实现收取铺面块的任务，并且可以大大减少所需时间。

实际上本发明涉及一种收取带纺织物外表面的铺面块之类铺面的方法，该方法包括从大致平坦的支承面上收取铺面块的步骤。

本发明的突出特征在于：在收取铺面块时，由一台移动式收取机的抓取装置自动收取地板铺面块，位于抓取装置上的针状抓取件至少插入铺面块的外表面，然后将其提升离开其支承面，再将其从抓取装置上卸下。

本发明还涉及一种收取地板铺面的设备，上述铺面由带纺织物外表面的铺面块构成，所述的设备能完成从大致平坦的支承面上收取这些铺面块的任务。

本发明设备的突出特征在于：用一台移动式收取机的抓取装置自动收取地板铺面块，设置在抓取装置上的针状抓取件至少插入铺面块 外表面，然后将其提升离开支承面，再将其从抓取装置上卸下。

本发明将通过下述实施例和其附图，进行详细描述。附图中：

图1简要表明本发明中带有驱动和提升车的移动式收取机的一个实施例;

图2是本发明第一个实施例中抓取装置部分的简图;

图3是大体上如图2装置的侧视简图;

图4是图3装置的左视图;

图5是本发明抓取装置的第二个实施例的简图;

图6是图5所示装置的部件分解图;

图7是图5和图6所示装置中的一种凸轮的侧视简图;

图8是图7所示的抓取件旋转的不同阶段的简图，其中可见经向于抓取装置的抓取件的旋转方向;

图9是沿图10中A-A线的径向剖面简图，表示本发明的抓取装置第三个实施例;

图10是沿图9中B-B线的剖面图;

图11表示从一个侧面看到的图9、图10所示的抓取装置的简图;

图12表示本发明中可被抓取的地板铺面块的垂直剖面简图。

在图1中，数字1表示一种自动收取地板铺面2的移动式收取机，上述铺面2由带纺织物表面2′的铺面块构成。所述的地板铺面块一般用来盖住全部地板表面。例如从一面墙铺到另一面墙的地毯（可见图12），铺面还有支承在地板表面4上的下表面3。移动式收取机上装有抓取装置5，用来至少抓取一块铺面块，并将其送到与移动收取机1相连的送给装置6中，再由送给装置6将其送到收集台7上。 在本实施例中，用靠近移动收取机的一台机动车8作为起重和驱动装置，车上装有起重叉7′，以升降货架7″。

在图2-4所示的实施例中，抓取装置5带有针状抓取件9，抓取件9安装在基板10上，基板10可沿其自身纵轴线方向移动，这种移动引起抓取和释放动作，基板10的布置方向基本上与抓取装置预定移动方向相垂直。

本实施例中及其它实施例中，抓取件9是向下呈尖状突出的，这样它们就可以与地板铺面块的主体平面成锐角地刺入铺面块，关于这点说明如下：抓取装置制成如下结构，当地板铺面块被抓取时，某一抓取件在一预先确定的水平分向量方向上移动刺入铺面，另一抓取件则在与第一抓取件相反的预先确定的水平分向量方向上移动，刺入铺面，这样在抓取地板铺面时，两个抓取件是在相反的两个方向上同时作用。

基板10构成一个组合件的一部分，该组合件包括一个转动式闭合带11，闭合带11将在下文详述，上述部分在将被抓取地板铺面上滚动，其转动轴基本上与抓取装置移动的方向垂直。

参见图3，这样一来基板10便有两种，其一，载有抓取件9，是沿着预定的大致水平的分向量方向上伸出，而另一种则沿着与前一种相反的大致水平的分向量伸出。两种基板10的布置，当抓取和释放地板铺面时，能以相反的方向移动。

两种基板10都基本上与支承件12平行，并且与其上的纵长槽13配合，同时可在该纵长槽中移动。