[发明专利]收取地板铺面的方法和设备

权利要求书

1、一种收取由带纺织物外表面的地板铺面块构成的地板铺面的方法，其中，用一台移动式收取机的抓取装置从大致平坦的支承面上抓取铺面块，抓取装置上的针状抓取件至少插入铺面块的外表面，其特征在于：至少在每个铺面块(2)的一个部分上用抓取装置(5)将铺面块提起，然后使抓取件(9)脱开铺面块而将其卸下，从而将各铺面块(2)连续地从支承面(4)上提起而后从抓取装置(5)上卸下。

2、一种如权利要求1所述的方法，其特征在于：抓取件（9）成锐角插入铺面块（2）的主体平面。

3、一种如权利要求1所述的方法，其特征在于：当插入铺面块时，某些抓取件（9）在一个第一预定水平分向量的方向上移动，而其余的抓取件（9）则在大体上与第一预定水平分向量相反的第二预定水平分向量方向上移动，在抓取地板铺面块时，两种抓取件（9）是在相反的两个方向上同时运动的，用抓取装置提升抓取件来完成提升动作，在与插入方向相反的方向上移动抓取件来完成脱开铺面块的动作。

4、一种如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于：抓取装置（5）装在一转动部件（11、37）上，以便在需抓取的地板铺面块上滚动，抓取装置的各转动轴基本上垂直于抓取装置的前进方向。

5、一种如权利要求4所述的方法，其特征在于：抓取件（9）在基本上位于最低位置时抓取铺面块，随后在使抓取件上升而离开最低点后卸下铺面块，抓取装置（5）沿滚动方向在抓取和卸下位置之间移动。

6、一种如权利要求1所述的方法，其特征在于：抓取件（9）大致与在铺面块上滚动的抓取装置的滚动方向成横向一排排地装在抓取装置上，因而铺面块上沿与抓取装置滚动方向垂直的方向延伸的一个部分在多处基本上同时被抓取。

7、一种如权利要求1所述的方法，其特征在于：采用一种机构，用以通过当抓取装置在至少一块铺面块上滚动时所产生的抓取件和铺面块之间的摩擦作用将动力传递到抓取件上，从而使该机构通过传动抓取装置（5）的方法间接地移动抓取件（9）。

8、收取由带纺织物外表面的地板铺面块构成的地板铺面的设备，此设备用以从大致平坦的支承面上收取地板铺面块，并且有一固定在一台移动式收取机上的抓取装置（5），此装置在收取地板铺面时用以抓取铺面块，所述抓取装置包括针状抓取件，此抓取件至少能插入铺面块的外表面，其特征在于：抓取装置（5）具有一机构，用以通过提升抓取件的方法至少在铺面块（2）的一个部分上将其提起，且能使抓取件（9）从铺面块（2）上脱开以卸下铺面块，从而可连续地提升铺面块（2）而后将其从抓取装置（5）上卸下。

9、如权利要求8所述的设备，其特征在于：抓取件（9）的配置能使其在与铺面块主体平面成锐角的方向上插入。

10、如权利要求8所述的设备，其特征在于：此设备具有一机构，用以使一些抓取件（9）在第一预定水平分向量方向上移动，还具有一机构，用以使另一些抓取件（9）在与第一预定水平分向量方向基本上相反的第二预定水平分向量的方向上移动，在抓取地板铺面块时，两种抓取件（9）在两个相反的方向上同时运动。

11、如权利要求8所述的设备，其特征在于：借助于作转动安装的部件（11、37）使抓取装置（5）能在需抓取的铺面块上滚动，各转动轴基本上垂直于抓取装置前进的方向。

12、如权利要求8所述的设备，其特征在于：抓取装置（5）具有一机构，用以在抓取装置在铺面块上滚动而抓取件（9）大致位于最低点时移动抓取件（9）并抓取铺面块，并用以在相对于上述最低点提起铺面块后进一步移动抓取件并卸下铺面块，抓取装置（5）在抓取和卸下两个步骤之间沿滚动方向移动。

13、如权利要求8所述的设备，其特征在于：抓取件（9）在垂直于抓取装置在铺面块上滚动的方向上一排排装在抓取装置上，沿上述铺面块上垂直于抓取装置滚动方向延伸的一个部分，基本上同时在多处设有用以抓取铺面块的抓取件。

14、如权利要求8所述的设备，其特征在于：抓取件（9）装在基板（10）上，此基板大体上垂直于抓取装置（5）的前进方向，此基板可沿其纵轴方向移动，以使抓取或卸下铺面块。