[实用新型]电动骨折牵引复位装置

说明书

本实用新型涉及一种电动骨折牵引复位装置，属于用于牵引或复位骨折肢体的装置技术领域。

对于人的上肢或下肢的骨折复位，中西医均采用各种方式的手法复位，在复位过程中全凭医生的经验。手对骨折复位部位所施加的牵引力大小，牵引位移量，旋转角度等以及它们之间的相互关系往往难以控制。如果在复位过程中要借助X光定位，则医生还将受到较大剂量的X线辐射。

本实用新型的目的就是要针对上述情况发明一种装置，使得医生对骨折病人作复位手术时可在远距离操作，对病人的骨折肢体进行有控制的牵引，旋转或推剂，使达到正确复位，并能利用此装置，进行骨折复位等研究，提高疗效。

本实用新型由复位架、机座、机头和壳体构成。复位架又分为固定架、中部复位架和远端复位架，复位架用于夹持肢体。固定架和中部复位架固定在同一导轨上，远端复位架固定在机头上。固定架能用手工上下和左右移动，并能定位。中部复位架由电动机控制其上下、左右移动。远端复位架由电动机控制能完成上下、左右、拉伸、推挤和旋转等动作，在拉伸过程中，拉力可通过电子系统显示，并可预设极限拉力，达到极限拉力时电子系统能够报警。在手术完成后，中部复位架和远端复位架能回复到初始位置。针对上肢或下肢的骨折复位，可更换不同形式的复位架。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的正视结构图；

附图3是本实用新型的右视结构图；

附图4是中部复位架传动结构图；

附图5是拉伸头剖视图；

附图6是拉伸头顶视图；

附图7是本实用新型系统使用图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如附图1所示，整个装置安装在机座1上，机座1上有一个主立柱9向上升出，机座主立柱9的两侧固定有二个导轨支座10，有二根导轨2穿过导轨支座10呈悬臂梁，导轨2在导轨支座10可前后移动，搬动手柄又可将其固定。固定架4安装在固定架定位箱3上，中部复位架6安装在中部复位架传动箱5上，固定架定位箱3和中部复位架传动箱5安装在导轨2上，并可在导轨2上前后移动。固定架4相对于固定架定位箱3的位置由手工调节，并用螺纹固定。中部复位架传动箱5上装有一只纵向移动电机7和一只横移动电机8，通过传动齿轮分别控制中部复位架6的上下和左右移动，传动原理见附图4。

在机座1的底部有一只升降电机25，通过传动齿轮可带动机头22上下移动，传动关系如附图3所示。机头22由拉伸头12和托架11构成。远端复位架21安装在拉伸头12的拉伸杆20前端，远端复位架21根据上肢或下肢可更换不同形式，图1中的远端复位架21是下肢用复位架。拉伸头12的结构如附图5和附图6所示，拉伸杆20截面为方形，穿在旋转轴19内，并可随旋转轴19一起转动，旋转电机18通过齿轮及平键27可带动旋转轴19转动，从而带动远端复位架21旋转。拉伸电机17通过齿轮及旋转轴19上的螺纹可带动旋转轴19前后移动，旋转轴19和拉伸杆20之间有一弹簧16，旋转轴19通过弹簧16向拉伸杆20传递拉力，在拉伸杆20上没有负载时，旋转轴19后缩时，由于弹簧16的预紧力，拉伸杆20被一起带着向后缩，当拉伸杆20有负载不能与旋转轴19同步后缩时，弹簧16被压缩，根据虎克定律：F＝KX，式中F为作用力，X为弹簧压缩位移，K为弹簧刚性系数。这时拉伸杆20产生拉力。用弹簧来传递拉力的目的是为了防止在牵引过程中出现冲击力而损伤病员软组织。在拉伸杆20上装有测拉力装置，在本实施例中该测拉力装置采用滑杆电位器及相应电子线路。滑杆电位器13的基座固定在弹簧座28上，电位器滑杆15通过连接杆14固定在拉伸杆20的末端，在拉伸过程中电位器滑杆的位移反映出弹簧16的压缩位移，根据虎克定律以及线性放大电路就可测出拉伸杆20的受力情况，即牵引力大小。整个拉伸头12安装在托架11上，在托架11上有一只横向电机26，如附图2所示，横向电机26通过传动齿轮可控制拉伸头12在托架11上左右移动。从机头22的角度来看，远端复位架21可以实现上下、左右、推拉和旋转四套动作，再加中部复位架6的上下和左右二套动作，整个装置能够由电动控制六套动作，满足了骨折牵引复位的要求。

本装置的使用情况如附图7所示，病员躺在手术台29上，并适当将病员固定，骨折肢体夹持在电动骨折牵引复位装置23的三个复位架上，医生在总控制台24上按动电钮就可进行骨折复位或手术。如果在复位和手术过程中需要借助X光机，则总控制台24前的铅玻璃屏可减少X射线对医生的直接辐射。该装置除了电总控制台控制外，还可用手控箱来控制，操作使用十分方便。