[其他]采用三个控制器操纵一个申列式致动器的飞行控制系统

权利要求书

1、一种液压飞行控制系统，包括：

一个串列式液压致动器，该致动器具有一根与分别装在第一和第二缸中的两个活塞相连的传动杆，

分别控制液压液流入和流出上述的第一和第二液压缸的第一、第二电动液压伺服阀，这二个电动液压伺服阀中的每一个均由一对激励线圈所控制，

接收飞行控制信号的第一、第二和第三控制器装置，上述的第一控制器装置有一条输出通道能向上述的第一电动液压伺服阀的一个激励线圈提供一个输出以操纵该第一电动液压伺服阀；上述的第二控制器装置也有一条控制通道能向上述的第二电动液压伺服阀的一个激励线圈提供一个输出以操纵上述的第二电动液压伺服阀；上述的第三控制器装置有第一和第二二条控制通道，能向上述的第一和第二电动液压伺服阀中的其余线圈分别提供输出以操纵上述的电动液压伺服阀中的任一个或二个；

监测上述的控制器装置，电动液压伺服阀和致动器的监测和控制逻辑装置，上述监测和控制逻辑装置有选择地启动上述的控制装置，使得上述的电动液压伺服阀中的每一个在任一时刻只被一个控制器所控制；

并在某个电动液压伺服阀或驱动该电动液压伺服阀的控制器装置的操作发生故障时，使与该电动液压伺服阀相连的另一控制器装置开始工作。

2、根据权利要求1的飞行控制系统，还包括：

其工作与上述的电动液压伺服阀中的每一个有联系的两个阀位置检测器，这二个检测器分别产生指出上述的伺服阀的工作情况的输出信号，这些输出信号为与上述的伺服阀相连的各个控制器装置提供了阀反馈信号，

比较器装置，该装置从上述的阀位置检测器接收反馈信号并把这些阀反馈信号加以互相比较，并在比较结果为负时给出一个故障指示。

3、根据权利要求2的飞行控制系统，其中上述的比较器装置还把上述的阀反馈信号和各自的与该反馈信号的期望值相对应的基准信号（上述的飞行控制信号的函数），并在比较结果为负时再给出一个故障指示。

4、根据权利要求1的飞行控制系统，还包括：

二个其工作和每个上述的电动液压伺服阀有联系的阀位置检测器，这二个检测器各自产生指示上述的阀的工作情况的输出，这些输出为与上述的阀相连的各个控制器装置提供了阀反馈信号;

比较器装置，该装置从上述的阀位置检测器接收阀反馈信号，并把这些阀反馈信号与各自的与这些阀反馈信号的期望值相对应的基准信号（上述飞行控制信号的函数）加以比较，并在比较结果为负时给出一个故障指示。

5、根据权利要求2的飞行控制系统，其中所述的第三控制器装置还包括分别与其第一和第二控制通道级联工作的第一和第二状态通道，这二个通道以上述的飞行控制信号分别产生出与阀反馈信号相对应的第一和第二阀状态信号，上述的阀反馈信号是各个阀位置检测器对上述的飞行控制信号作出反应时应该产生的，其中所述的飞行控制系统还包括：

第一比较器装置，该装置把来自上述的第一电动液压伺服阀的阀反馈信号与来自上述的第二电动液压伺服阀的阀反馈信号以及第一和第二阀状态信号加以比较，一旦来自上述的第一电动液压伺服阀的阀反馈信号与来自上述的第二电动液压伺服阀的阀反馈信号及第一和第二阀状态信号不对应，上述的第一比较器装置即关掉上述的第一控制通道，并用来自上述的第一状态通道的信号驱动上述的第一电动液压伺服阀;

第二比较器装置，该装置把第一阀状态信号与第二阀状态信号和上述的第一和第二阀反馈信号加以比较，一旦上述的第一阀状态信号与上述的第二阀状态信号及第一和第二阀反馈信号相对应时，上述的第二比较器装置将关断上述的第一状态通道并使上述的第一控制器装置开始工作，这样使得上述的第一电动液压伺服阀转而由上述的第一控制器装置通过它相应的第一电动液压伺服阀控制线圈来操纵。