[其他]织机编程控制器

说明书

本实用新型涉及一种用于织机自动化控制的编程控制装置。

在已有技术中，一般织机控制采用的是“开关柄机械离合器传动控制装置”，这种传动控制是由手工操作的，开车状态不稳定，停车位置不准确，因而造成严重的织物质量问题，并且操作者的劳动强度也大。在少数采用的“织机驱动控制器”中，虽然对上述缺陷有所改进，但由于是采用分立元件或集成门电路的硬逻辑控制，因而不能适应门类众多，操作要求各不相同的各种织机的要求，且线路复杂，功能较少，不仅通用性差而且价格也贵。

本发明的目的是提供一种通用性强的织机编程控制器，以克服上述控制器的缺陷。这种由专用单板机控制的编程控制器可根据各种织机不同需要而编制相应的程序，以满足各种操作要求。并且有工作稳定、可靠、操作性能好、结构简单的特性。使织物质量大大提高，其制造成本低。

本发明所提供的织机编程控制器主要包括一个箱体，在箱体内的上部有一个逻辑控制板，下部为强电控制部分。逻辑控制板是以微处理机芯片及门电路组成的专用单板机。专用单板机主要包括：能够根据预先编制并固化在程序存储器2716中的控制程序进行工作的中央处理器、能够接收织机上控制信号的输入选择器和与织机上执行机构相连接的输出锁存器。在专用单板机上有13个分别与能够发出织机故障信号的传感器相连接的有效输入端I₁－I₁₃和7个与强电部分相接的输出端O₁′～O₇′。其中输入端I₁－I₁₃可根据不同的编程程序而有不同的接法。强电控制部分的下端布有7个可根据织机的不同操作要求而直接驱动各组执行机构的输出端O₁～O₇。O₁、O₂与电机控制端相接，O₃与制动器控制端相接，O₄与换梭执行端相接，O₅、O₆、O₇分别接在红、黄、绿三个信号灯上。

下面结合附图说明本发明的一个最佳实施例。（对有梭棉织机的编程控制）

图1是本发明所提供的织机编程控制器对织机工作控制的示意图。

图2A是本发明所提供的织机编程控制器内部结构图。

图2B是本发明所提供的织机编程控制器输入和输出示意图。

图3A是本发明所提供的织机编程控制器单板机原理框图。

图3B是本发明所提供的织机编程控制器单板机结构图。

图1描述了本发明所提供的织机编程控制器对织机工作的控制过程。图1所示的（1）是织机编程控制器，控制信号来自织机上的按钮组（4），曲拐位置发讯器（7）和各种（如断经、断纬、梭库无梭、探纬等）故障传感器，这些信号通过专用单板机的逻辑运算后再通过强电控制部分输出端，使受控制的执行机构电机（3）、织机制动器（6）和信号灯（2）根据织机不同的操作要求而动作。（5）是曲拐。织机运行中的全部所需的控制逻辑被编成相应的程序固化在如图3和图3A中所示单板机程序存储器2716（12）中。

图2A图2B和图3B详细描述了织机编程控制器的内部结构及控制过程。如图2所示：编程控制器箱体（9）的上部布置为一个专用单板机（10），下部为一个强电控制部分。专用单板机（10）的核心是中央处理器（14500）（11），见图3A图3B中所示。它根据预先编制并固化在程序存储器（12）中的控制程序进行工作，不断地从输入选择器（13）上的每一个输入口取得信号和相应的输出锁存器（14）的机器状态信号进行逻辑运算，并将结果由输出锁存器（14）经过强电控制部分对织机执行控制。专用单板机（10）的输入口上有13个输入端I₁－I₁₃可分别与按钮N₁、N₂（4）、曲拐位置发讯器（7）和各种故障传感器（8）相连接，它接受＋5V高电平信号。有效输入端I₁接按钮开关N₁，I₂接按钮开关N₂。I₃、I₄、I₅、I₁₃分别接在“断经”、“断纬”、“梭库无梭”、“梭速过低和轧梭”故障传感器的输出端。

I₆、I₇、I₈、I₉接“曲拐位置发讯器”的控制输出端。