[其他]套轴反馈式行星差速器

说明书

本实用新型属于行星差速器

行星差速器作为变速齿轮箱被广泛应用于起重设备和机动车辆上，与其他形式的差速器相比较，具有结构简单、制造方便和成本低等优点。目前国内用双电机驱动的行星差速器和国外资料，如美国的专利4。423。644，苏联的专利1146220A和德国专利2921195介绍的行星差速器，其输出轴位于输入轴的另一侧，将它应用于钢绳卷扬机上，卷筒位于卷扬机的一端，使整台卷扬机结构不够紧凑，且机座固定螺钉受力不均。

本实用新型的目的是提供一种改进的行星差速器，将其输出轴做成筒状，外套在一个主输入轴上，形成输出轴与输入轴在差速器的同一侧。

附图1为本实用新型的原理示意图。

图中主输入轴1、输出轴2、第二级行星架3、双联齿销4、第二级行星齿轮5、第二级差动内齿圈6、第一级行星架7、第一级差动架8、第一级差动内齿圈9、第一级差动外齿圈10、第一级行星齿轮11、第一级中心齿轮12、中间主动齿轮13、中间轴14、壳体15、中间从动齿轮16、副输入齿轮17、副输入轴18。

附图2为第一、二级行星装置间的连接图。

主输入轴1，双联齿销4，双列向心球面轴承20，第一级行星齿轮轴21，第一级行星架7，第一级行星齿轮11，钢球座22，钢球23，第一级中心齿轮12，壳体15。

本实用新型如图1所示，由主传动系统、副传动系统、壳体和轴承组成。主传动系统为一个两级行星减速装置，包括：主输入轴1，第一级中心齿轮12，第一级差动内齿圈9，第一级行星架7，双联齿销4，第二级行星齿轮5，第二级差动内齿圈6，第二级行星架3和输出轴2。主输入轴直接与第一级中心齿轮轴联接。第一级行星轮的扭矩是通过一个套在主输入轴上的空心双联齿销传递到第二级行星轮上的，空心双联齿销实际上是一个牙嵌式离合器的齿销与一个外齿轮做成一个整体，前者与第一级行星架上的牙嵌式离合器的齿套相联接，后者为第二级行星装置的中心齿轮。第二级的行星架与呈筒状的外套在输入轴上的输出轴相接。副传动系统为一个两级齿轮减速装置，由副输入轴18，副输入齿轮17，中间从动齿轮16、中间轴14，中间主动轮13，第一级差动架8和差动外齿圈10组成。副输入轴的扭矩经两级齿轮传递给差动外齿圈，差动内齿圈与差动外齿圈连成一体，最后力矩经两级行星装置传至输出轴。壳体15由箱体和箱盖用螺钉固定而成。轮轴支承处均由轴承支承。

本实用新型在副输入轴18被制动时（制动由电动机上的制动器执行），第一级差动架8通过其第一级外齿圈10与副传动系统的中间主动轮13啮合而被制动，这时主输入轴1的转速n经两级行星减速后传动输出轴2，输出轴的转速可根据输入转速和齿数进行计算，假定其传动比为i₁，则此时输出轴的转速n₁＝n／i₁，当主输入轴1被制动即第一级中心轮12被制动，副输入轴18的转速n′经副传动系统传动差动外齿圈，再经两级行星减速后，传动输出轴，假定此时的传动比为i₂（可根据齿数进行计算），则输出轴2的转速n₂＝n′／i₂，当主副输入轴同时分别输入n和n′转速，这时输出轴2的转速n₃＝n／i₁＋n′／i₂，若副输入轴反转，则输出轴的转速n₄＝n／i₁－n′／i₂，因此本实用新型可通过改变，主副输入轴工作状态达到变速的目的。

本实用新型装于钢绳卷扬机上比现有的行星差速器安装位置更为理想，整机结构紧凑，空间利用率高，机座固定螺钉受力不均的情况得到明显的改善。

为了使本实用新型噪音低，行星轮均载效果好，工作可靠，本实用新型的第一级行星装置采用行星架浮动，第二级行星装置采用中心齿轮浮动，级间的联接采用牙嵌式离合器结构，为增加浮动效果，齿顶纵向呈圆弧状。如图2所示，并在第一级行星齿轮架7（图2，下同）即齿套上有均布的三个钢球座22，座内装有钢球23，双联齿销4与钢球接触处为环状圆弧槽，钢球不仅起到两联接件的轴向定位作用，还起到两联接件之间的相对浮动的作用，避免两行星装置的相互干扰，增加了均载效果，此法结构简单，加工方便，工作可靠。