[其他]爬楼小车的爬楼轮架减震装置

说明书

本实用新型属于一种用于爬楼小车的减震装置。

在以往，已有的爬楼小车中没有轴向折叠式的，其车架均是两个不可变的短形架，仅是两个短形平面，实现180度对折，在轮架上没有设置减震装置，因此行车时冲击，颠簸大。1986年刘志华发明了一种“轴向折叠式爬楼小车”，专利申请号为8610089。该车可实现径向和轴向折叠，特别是该爬楼小车中轴上设置的十字交叉联结轮架受中轴上的定位装置控制，可十字交叉展开，使四个小轮置于正四边形的四个顶角处，按照齿轮齿条相咬合原理，依次压在楼梯的各个台阶上，爬楼行走。这种爬楼小车增加了功能，在行走时冲击和颠簸减少了，但仍不够平稳。为解决上述问题，研制出一种爬楼小车的轮架减震装置，使爬楼行走中稳定、舒适。

图1是带有轮架减震装置的轴向折叠式爬楼小车的一种结构示意图。

图2是轮架减震装置的减震弹簧主视图。

图3是轮架减震装置的减震弹簧俯视图。

现结合附图1～3对本实用新型作进一步说明。该爬楼轮架减震装置，由十字交叉联结轮架（D）凡相邻二支撑架（B1）、（B2）和在二支撑架（B1）、（B2）之间都设置的一个以上减震弹簧（C）构成。

一个以上减震弹簧（C）之间的一种连接形式，是一个减震弹簧的一端，与另一个减震弹簧的一端相连接，依次连接下去。组合后的减震弹簧的二端分别与十字交叉联结轮架相邻二撑架（B1）、（B2）的顶端（A1）、（A2）相连接。

以在十字交叉联结轮架（D）的相邻二支撑架（B1）、（B2）之间设置2个减震弹簧（C）构成的轮架减震装置为例，其减震弹簧（C）由一个环形橡胶弹簧（6），二个带槽滚轮（4）、（7），一个压带滚轮（2），三个销轴（3）、（5）、（8），三根以上连接钢丝（1）、（1A）、（9）组成，环形橡胶弹簧（6）的内侧设置在带槽滚轮（4）、（7）的槽口（4A）、（7A）内，压带滚轮（2）设置在靠近带槽滚轮（4）的环形橡胶弹簧（6）的外侧，通过销轴（3）、（5），连接钢丝（1）、（1A），将环形橡胶弹簧（6）、带槽滚轮（4）、压带滚轮（2）联结在一起，连接钢丝（1）、（1A）的另一端与支撑架（B1）的顶端（A1）联结；另一个减震弹簧（C）设置在靠近带槽滚轮（7）的环形橡胶弹簧（6）的外侧，通过销轴（8）、（8A），连接钢丝（9）、（9A），将两个减震弹簧（C）联结在一起，其另一端的连接钢丝（11）、（11A）与支撑架（B2）的顶端（A2）联结。

爬楼小车的十字交叉联结爬楼轮架（D），凡相邻二支撑架（B1）、（B2）的顶端（A1）、（A2）之间都设置减震弹簧（C），使十字交叉联结爬楼轮架支撑的四个小轮受弹簧的弹力控制，在负重情况行走单侧四个小轮可呈正方形或长方形交替变换，在由正方形变换到长方形再变换到正方形的过程中起到减震作用，由其在爬楼行走过程中，弹簧本身担在楼梯台阶棱角处，依弹簧本身的弹力使进入上一阶台阶的小轮落地速度减缓，起到减震作用。