[其他]垛道入口校正装置

说明书

通过造型并切割片状的合成垫塑性材料，由热成形装置制造的截头圆锥形的或截头棱锥形的空心物体，在进行下步工序或包装销售之前，为了节省空间而一个套一个地堆垛起来，是公知的作法。

如英国2149717号专利所述，要堆垛的该物体通过输送器在垛道中自由地一个插入一个，也已为公众所知。

如上述专利所述，空心物体，如酒杯在卧式堆垛机的垛道中的堆垛，已经发现存在若干缺点。

插入垛道的酒杯，在下个酒杯插入前，常常并不保持与垛道共轴。位置倾斜地进入垛道的酒杯使下一个酒杯难以正确地插入。

事实上，当一些物体插入垛道时，相对于已经走过的垛道中的路程，以其底部朝前时，往往会被在垛中错误地定位。事实上，在这种情况下，插入垛中的物体并没有为下一个物体的堆垛准备好条件。

从垛道中出来的垛往往必须重新整理，因为酒杯并没有相互等距离地堆垛起来，而且某些酒杯，甚至因其边缘或侧壁被压坏而被撤出垛中，须用其它酒杯替换。

有时甚至必须停止堆垛作业，因为定位错误的物体阻碍了在垛道中继续堆垛，为了继续堆垛作业，必须取出该物体。

当物体不是很深时，例如盖子或罩子，或者当物体以其直径较大的部分插入垛道时，不能使用如前所述的，物体在垛道中自由堆垛的方法。

本发明的一个目的是起码减轻上面提到的缺点。

本发明的另一个目的是使若干截头圆锥形的，或截头棱锥形的空心物体在开始进入垛道时保持正确的堆垛位置，即，使堆垛与垛道共轴并使该物体相互之间有不变的堆垛距离。

根据本发明，垛道具有一个入口校正装置，具有至少一个带有一个斜面和一条校正槽的定位爪，该定位爪位于垛道结构的一个凹口中，还有至少一个定位爪负荷弹簧以及调整该定位爪在垛道内的径向突出量的控制装置。

本发明的优点在于，被引入垛道的物体，保持与垛道共轴，直至下一个物体被引入垛道，因此，在空心物体进入垛道时以及进入垛道以后不会出现错误的位置。

根据本发明的另一个实施例的优点在于，许多空心物体被垛道入口校正装置在开始形成堆垛时即保持与垛道共轴。

本发明将进一步通过举例，参按下列附图加以说明：

图1是普通的热成形装置的两个模块的部分剖开的示意图，该模具处于打开位置，其退料板已经从成形和切割器把物体取出，并正准备把物体送上输送器。

图2是类似于图1的示意图，图示输送器正准备把物体插入卧式堆垛机。

图3是装在图1和图2所示垛道上的入口校正装置的示意图，图中部分剖开，一只酒杯被该装置的定位爪稳定夹持。

图4是入口校正装置另一实施例的，类似于图3的示意图，图中的物体不同于以前各图所示物体。

在以下的说明中，不同幅面的图中用相同的标号来标示相同的或等同的零件。

如图1和图2所示，可以注意到普通热成形装置的模具包括两个模块7、8，模块7带有容纳用合成热塑料板成形并切割的酒杯13的空腔。模块8也带有该空腔，但图中未画出，并具有切割热成形物体的装置的至少一个零件，该装置在图中被删略。图1中所示的模具的两模块7、8处于打开的位置，使退料板装置12可以把酒杯13从模具中取走。图中该退料板正把酒杯13放到托座11上，用把空气从托座中吸出的方法，酒杯被附着在托座上。该托座是杠杆机构14的一部分，如图2所示，杠杆机构14绕轴15、17转动，把酒杯13插入堆垛机16的垛道中。每个垛道16由平行于垛道16的轴线并且与该轴线距离小于或相当于酒杯13的外缘13′半径的一组小棒19组成，请参看图3。

本专业技术人员都懂得，每个垛道也可以由连续的壁形成。

请参看图3，可以看出，限定垛道16的四根棒19之一未被画出，以便使否则会被挡住的零件可被看到。

每根棒19在垛道16的开始处都有一锥端20，这使得酒杯13被杠杆机构14以箭头18的方向推动时，便于进入垛道。

入口校正装置由四个校正爪22构成，每个校正爪都位于一根棒的凹口21中，并且每个校正爪都有一个横槽23′用来校正边缘23″。该槽面对垛道16的轴线。每个校正爪可绕枢轴25作小幅度转动，枢轴25安装于校正爪端面26附近的凹口的侧壁上。