[其他]滩涂－浅海船式两用车

说明书

一种特种工程运输车辆或两栖车辆，它是既可在滩涂上行驶，又可在浅海航行的特种运输、工程作业之机动车辆。本发明综合车辆和船舶的特点，设计构成了车－船综合新车型。该车型采用了船体支承整机重量并滑行、双侧附加支撑机构辅助支撑、可调式长齿金属明轮驱动的特种滩涂行走方式。并采用了流线形船体、双螺旋桨推进的水域航行方法。为保证该车型的工作特性，配套设计了车、船组合式传动系和车、船组合式机驾合一操纵机构。

本发明属于特种工程运输车辆或两栖车辆领域，亦可归属于特种浅海两栖船或遮蔽水域船舶领域。

目前应用于沿海滩涂运输或作业的车辆类型主要有：美国产KORL5528/AROC（浮箱履带运输车），比利时产MOL4×4BUGCY（低压宽胎车），美国产GMH-305空气船等。这些滩涂、沼泽车辆、船的特种行走机构各有特点，能适应滩涂或部分行驶条件（表层含水量、坚实度等）较好滩涂的作业要求，但滩涂、浅海两栖作业的综合性能都有所不足之处。例如：KORL-5528/AROC车的滩涂作业性能良好，但整车未考虑航行所要求的流线形，航行推进机构即为滩涂行驶所用履带，因而在水域航行中，航行阻力大，推进力小。在有潮流的水域中无法航行。MOL4×4BUGCY车采用了常规车的型式，仅轮胎为低压宽胎，所以在滩涂表层含水量较高时，将会严重下隔，无法行驶，并不具备浮航性能。GMH-305空气船借助空气为行驶航行介质、推动空气的螺旋桨尺寸受到多方面因素制约船体总尺度小，噪音大，载荷量仅为4人，且抗风浪性能差。因此也不能满足沿海滩涂、浅海两栖运输作业的要求。

这些车、船目前我国沿海油田已引进。

本发明之目的是为了解决滩涂、浅海区域内人员和零星物品的两栖运输，进一步发展可将客货仓改制成甲板，然后根据需要安装小型钻架等作业机具，使之成为行驶于滩涂、浅海区间的机动作业车辆，以满足滩涂、浅海各类工程作业之需要。

据此，本发明的特点在于把车与船综合设计成为滩涂、浅海两用车即：车-船综合新车型，以及为满足此新车型而配套设计的车-船组合式传动系和车-船组合式机架合一的操纵机构。下面结合附图对本发明进行说明。

图1滩涂-浅海船式两用车滩涂行驶状态之侧视图。

图2滩涂-浅海船式两用车浅海航行状态之侧视图。

图3：滩涂-浅海船式两用车滩涂行驶状态之前视图

图4：滩涂-浅海船式两用车浅海航行状态之前视图

图5：双侧附加支撑机构简图

图6：车-船组合式传动系简图

图7：车-船组合式机架合一操纵机构

1、车-船综合新车型

由于该车型可行驶于滩涂区域及航行于水域，所以该车型的工作系统由行驶和航行两大部分组成。行驶部分组成包括图1中示出的常规民用平底船舶船体（1），整车上共装有8个长齿金属驱动明轮（2）、驱动轮摆动式液压提升机构（3），双侧附加支撑机构（4）。航行部分组成见图2中示出的常规民用平底船舶船体（1）、双侧附加支撑机构（4）、并列安装的船用双螺旋桨（5），并列安装有船用双舵。

图5：双侧附加支撑机构简图，其中包括油缸（7）、内提升臂（8）、横轴（10）、外提升臂（9）、浮筒（11）。对照双侧附加支撑机构简图（图5）说明双侧附加支撑机构的操纵控制。在滩涂行驶时，首先操纵双侧附加支撑机构（4）中的油缸（7）推动内提升臂（8）转动，内提升臂（8）与横轴（10）刚性连接，所以横轴与内提升臂同步旋转，横轴（10）的另一端与外提升臂（9）上端刚性连接，横轴（10）转动则使外提升臂（9）摆动，外提升臂（9）下端与浮筒（11）铰接，外提升臂（9）摆动则使浮筒（11）相对十船体作水平下移，最后在油缸（7）的作用下强制性人土，入土时产生垂直反力使船体晃动，破坏船体与土壤接触面之间的吸附，起到减小起步阻力的功能，同时增大了整车与土壤间接触面积，从而减小了接地比压。