[其他]直、环、螺旋缝钢管内焊装置

权利要求书

1、一种用于制管焊接的直、环、螺旋缝钢管内焊装置，由钢管内焊机构[1]和车体走行旋转机构[2]组成，本实用新型的特征是：

a、在钢管内焊机构上，装有长焊臂[3]，检测部分[6]，长焊臂[3]由长度为6～13米的悬臂梁[7]、悬臂支柱[9]、悬臂调节机构[10]组成，焊头[5]安装于悬臂梁[7]的前端。

b、在车体走行旋转机构上，在变速箱[21]与蜗轮减速器[18]之间，装有电磁离合器[19]和交流电机[11]，并在车体另一端装有两个主动胶轮[32，33]。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征是在钢管内焊机构〔1〕上的检测部分〔6〕，安装在悬臂梁〔7〕的适当位置，由装在检测电视〔8〕的摄像机头〔46〕外部的防磁罩〔42〕，折射镜〔40，45〕，凸透镜〔41〕，信号指示器〔43〕等组成。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征是在车体走行旋转机构上，在蜗轮减速器〔18〕的输入轴〔26〕上，装有被动三角带轮〔27〕，通过三角带〔28〕与主动三角带轮〔29〕相接，主动三角带轮〔29〕安装在交流电机〔11〕输出轴〔12〕上。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征是在车体走行旋转机构上，在电磁离合器〔19〕与直流电机〔22〕之间装有变速箱〔21〕，变速箱〔21〕的输出轴〔20〕与电磁离合器〔19〕相接。

5、根据权利要求1所述的装置，其特征是在车体走行旋转机构上，两个主动胶轮〔32，33〕分别通过直流电机〔37〕，蜗轮减速器〔34，35，36〕输出的功率而驱动运转。