[其他]一种双电机转速监控装置

说明书

本实用新型属于设备故障监测装置

港口生产用的门座式起重机（以下简称门机）都用双电机带动抓取物料的属具。在工作中，有时因双电机的转速不同，至使属具会在人们还没要属具张开时，意外的张开，使属具所抓物料散落，这对安全生产造成了极大的危害。

本实用新型就是针对门机在生产中出现的问题进行的改进，通过对双电机转速的监控，来杜绝抓具提前意外张开现象。

根据对门机抓具意外张开现象的分析，认为造成这种现象是多方面的，主要是门机本身的电气故障所造成，而在对门机工作过程分析中得知，当属具抓取物料后处于下放阶段时，属具提前张开是最危险的。因此，我们就在这时，对电机转速进行监控。

本实用新型采取的办法是这样。在门机提升机构两电机轴端各安装了一个光孔盘，光孔盘两侧安装了光电传感监测器，当电机旋转时光孔盘随电机一起旋转，监测器里的脉冲信号就被送到控制箱里，信号在控制箱里进行了运算，如果两电机转速不一样，这时会有两种情况：如果门机提升机构主电机转速大于提升机构付电机转速，抓具有意外张开的危险，而相反，如果付电机大于主电机转速，属具就不会有意外的危险。因此，本实用新型规定，当主电机转速F1大于付电机转速F2，即主电机端送出的脉冲数n1大于付电机脉冲数n2，并相对地累计差数达到规定数值И时，就由控制箱发出指令，使双电机停机。

控制箱是由电源运算电路、警报器、显示器组成，控制箱接线一端接在监测器上，一端接在电机主令控制器上。

光孔盘是一个园形的盘子，上面刻有能表示电机轴旋转的标志，该盘中间有一个园套，能把光盘固定在电机上，并随电机一起旋转。

监测器是一个光电传感器，它装在一个支架上，并固定不动，这个支架被放在使监测器监测到光盘的地方。

这套监控装置是安装在电机上面，工作过程如下图：

图中n1代表门机提升机构主电机旋转时监测装置送出的脉冲数，n2代表门机提升机构付电机旋转时监测卸置送出的脉冲数，И代表规定误差数。

图中的数字所代表的意思是：

1.门机属具处在负载工作中下降阶段，这时监测器将信号输出。

2.控制箱将信号整理成同步信号。

3.两电机两端监测器送出脉冲信号，若信号相等，即n1－n2＝0时，信号不输出，否则输出信号。

4.n1－n2＞0时，信号输出至计数器。

n1－n2＜0时，送寄存器输出，再与n1比较。

5.当n1－n2＞0时，将n1－n2＝И的差数送至累加计数器

6.当И≥规定数字时，发出控制信号，驱动主令控制器，实现电机停机。

采用这套监测系统，可以保证门机属具不出现意外开张现象，从而保证了安全，并且本监测系统具有结构简单，安装容易，造价低，易于掌握的特点。

附图1，为光孔盘图，图中6个小园孔为光孔，中间的孔为固定在电机轴上用孔。

附图2，为双电机转速监控装置方框图。

图中，1a、1b分别为提升机构的主付电机；2为监测装置的光源；3为光孔盘；4为光敏传感器；5为脉冲整形寄存电路；6为脉冲同步电路；7为减法电路；8为可逆计数电路；9为累加计数显示电路；10为驱动电路；11为时钟振荡电路；12为电源。