[其他]封闭行星传动减速器

说明书

本实用新型涉及一种新型的机械摩擦传动装置，特别是一种适用于小功率、间歇运动、同轴输出及大减速比的封闭行星传动减速器。

现代机械传动中，广泛应用各种各样的减速器。每种类型减速器均有其特定的用途，但也必然存在一些缺点。例如：行星齿轮减速器、摆线针轮行星减速器，其用途固然广泛，但制造难度大，装配复杂及造价高；普通齿轮减速器形体笨重、不能同轴输出及不适于大减速比输出。又如机械摩擦减速器，具有结构简单，价廉，工作可靠，振动小及噪音低等优点。但是由于摩擦传动产生很高的赫兹接触应力，而要求摩擦传动副具有高的接触强度、高的制造精度和尽小的表面粗糙度，这就给摩擦传动副的制造带来不少的困难，而摩擦传动副的制造质量优劣很大程度上影响传动的可靠性和使用寿命。

本实用新型的目的是提供一种新型的机械传动装置一封闭行星传动减速器。它特别适用于制造捲帘门减速器、自动门减速器、电动阀门减速器以及现代工业自动控制中执行器的减速器等等。

本实用新型是这样实现的：由于园锥滚子轴承的内、外圈及滚子完全满足摩擦传动副的机械性能的要求，因此本实用新型采用二只经改进的“园锥滚子轴承”来构成整个装置：第一只“园锥滚子轴承”是去掉原保持架，换为一端可固定死，而另一端加工出用来定位滚子但不卡死的若干等分凹槽的固定保持架，这样构成一定轴轮系第二只“园锥滚子轴承”是去掉原保持架，换为一端加工出用来定位滚子但不卡死的若干等分凹槽，而另一端是一个转臂输出轴的特殊保持架，这样构成一行星轮系、二轮系的内圈（外镶有金属套）相向安装在输入轴上，而外圈由金属套连结成一体。同时，在输入轴与二内圈间装上蝶形弹簧和自动加压装置，使二轮系具有自动加压的功能。自此便构成封闭行星传动减速器。当功率从输入轴输入时，在蝶形弹簧预加载荷和自动加压装置的同时作用下，使两组轮系的内圈——滚子——外圈间产生足够的法向正压力，其中定轴轮系由于固定保持架的作用而使外圈反向运动。这样，行星轮系内圈的运动来自输入轴，而外圈的运动来自定轴轮系的外圈，其结果使滚子同时受到内、外圈互为反向的差动作用而驱动特殊保持架进行减速运动。

封闭行星传动减速器由于采用两只园锥滚子轴承（去掉原保持架）来作为最主要的另件，因此结构简单、另件少，制造容易，用料省及造价低等优点。

以下结合附图对实用新型作进一步的描述：

图1，是本实用新型传动原理图。

参照图1，一种封闭行星传动减速器，由定轴轮系和行星轮系两部分构成。定轴轮系由内圈〔4〕、滚子〔10〕、外圈〔9〕、固定保持架〔2〕、套〔3〕组成；行星轮系由内圈〔11〕、滚子〔12〕、外圈〔13〕、套〔6〕及特殊保持架〔8〕构成，内圈〔4〕和〔11〕相向装在输入轴〔1〕上，同时输入轴〔1〕与内圈〔4〕、〔11〕之间还装有蝶形弹簧〔14〕和自动加压装置〔15〕分别用来对两组轮系进行轴向负荷的自动加压作用。（自动加压装置系已有技术，它有好几种类型，为绘图方便这里采用螺旋键——螺旋槽这种类型）输入轴〔1〕与特殊保持架〔8〕之间用滚动轴承〔7〕互相支承、套〔3〕与外圈〔9〕，套〔6〕与外圈〔13〕均采用过盈配合为一体，两套〔3〕、〔6〕在装配，调节后连结为一体。运动时，来自输入轴〔1〕的动力为两路：一路是在蝶形弹簧〔14〕及自动加压装置〔15〕作用下使内圈〔4〕经滚子〔10〕驱使外圈〔9〕并套〔3〕反向转动（因固定保持架〔2〕的缘故），因而最终使套〔6〕并外圈〔13〕作反向转动；另一路在蝶形弹簧〔14〕、自动加压装置〔15〕作用下使内圈〔5〕正向转动。两路运动最终导致滚子〔12〕产生一差动运动，此差动运动驱使特殊保持架〔8〕作减速运动。