[其他]封闭行星传动减速器

权利要求书

1、一种由定轴轮系和行星轮系构成的机械摩擦式闭路行星减速装置，其特征是：

A、定轴轮系由园锥滚子轴承的内圈[4]、滚子[10]、外圈[9]以及固定保持架[2]构成；

B、行星轮系由园锥滚子轴承的内圈[11]、滚子[12]、外圈[13]及特殊保持架[8]构成；

2、按权利要求1所说的减速装置，其特征是输入轴〔1〕上有一个对其两侧的二轮系的内圈〔4〕、〔11〕（孔内均镶有金属套）起自动增压作用的自动加压装置〔15〕和蝶形弹簧〔14〕。

3、按权利要求1或2所说的减速装置，其特征是自动加压装置〔15〕是螺旋键——螺旋槽这种型式。

4、按权利要求1所说的减速装置，其特征是外圈〔9〕及〔13〕分别与套〔3〕及〔6〕过盈配合成一体，然后通过套〔3〕与〔6〕连成一体。

5、按权利要求1所说的减速装置，其特征是内圈〔4〕与外圈〔9〕之间有一个固定保持架〔2〕，它的一端是固定不动的，另一端加工出用来定位滚子但不卡死的若干等分凹槽。

6、按权利要求1所说的减速装置，其特征是内圈〔5〕与外圈〔13〕之间有一个特殊保持架〔8〕，它的一端加工出用来定位滚子但不卡死的若干等分凹槽，另一端是一个转臂输出轴。

7、按权利要求1或2或6所说的减速装置，其特征是输入轴〔1〕与特殊保持架〔8〕之间用滚动轴承〔7〕互相支承。