[其他]车辆浮动驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种轮式车辆，特别是多轮驱动的轮式车辆或拖拉机上的浮动驱动装置。

当轮式车辆在凸凹不平地面行驶或进行作业时，为保证驱动轮与地面有良好的附着性能，增加车辆减震性及其驱动力，目前在轮式拖拉机上采用一种直接与车轮联接的浮动轮边减速箱。这种拖拉机对地面不平度适应能力较强。与固定驱动相比，其牵引力发挥较好。但这种装置浮动范围不大。浮动减速箱前一级锥齿轮磨损大且调整不方便。同时由于轮胎着地点、距转向节较远。当使用这种减速箱的车轮既是驱动轮又是转向轮时，转向阻力大，转向困难。以致对车速与牵引力有严格限制，其使用范围受到约束。

本实用新型的目的是提供一种浮动范围较大，车轮始终附着地面，能适应不平度较大的凸凹地面，越过局部障碍而且能保持车身平稳，抗震性能好，转向灵活。用于轮式车辆，特别是多轮驱动的车辆或拖拉机上的浮动驱动装置。

本实用新型的解决方案是在传统的中央传动差速器及驱动轴（半轴）后设计一个由一个浮动减速箱，浮动支腿和摇杆机构组成的浮动驱动装置。动力由驱动轴传递到浮动减速箱中的一对齿轮，由齿轮之输出轴传递到浮动支腿中的链轮机构，链轮的输出轴与车轮轴同轴，带动车轮转动。浮动支腿，浮动减速箱，摇杆机构与车身形成一个平行四边形连杆机构，当路面不平时或某一车轮遇障碍时浮动支腿与浮动齿轮箱即可使该车轮在较大范围内浮动，越过障碍，车身保持平稳，同时由于平行四边形连杆机构的作用使浮动支腿始终与车身垂直，承受负荷。

当该驱动轮同时作为转向轮时（如车辆前轮）在浮动支腿的输出链轮轴后设置等速万向节，等速万向节一端与链轮轴联接，另一端与车轮轴联接，通过等速万向节驱动车轮转动。同时转向节通过转向万向节与转向传动杆联接，由驾驶员转动方向盘通过转向系统使转向传动杆控制转向节转动车轮以改变车辆前进方向。

下面结合突施例及其附图对本实用新型作进一步描述。

附图的简要说明

图1为本实用新型总体装配轴测示意图。

图2为本实用新型的总体装配剖视图。

图3为图1的传动示意图。

图4为图1中浮动支腿，浮动减速箱，摇杆杆构及车身的几何位置关系示意图。

图5为本实用新型仅作驱动轮时浮动支腿下部结构图

附表为图1～图5各零件序号名称。