[其他]作业范围可变的叉形起重机

说明书

本发明有关作业范围可变的叉形起重机及该类起重机构。

早先的美国专利第4，365，926号中，从较宽的角度揭示了一种安装在可伸缩起重臂上的叉形起重总成。美国专利第3，001，654号及3，288，316号揭示了自校平叉形起重总成。美国专利3，288，316号又揭示了一种主油缸，它随着起重臂的起落而动作，以控制在起重臂和叉形起重总成之间连接的从动油缸，从而控制叉形起重总成的角位置。

本发明的一个主要目的，是提供一种起重臂型车辆用的可变作业范围的叉形起重机构，对已知技术领域作重大改进，其中将自动校平扁结构防扭叉形起重总成和承载器，通过一个扁结构平行四边形连杆组，和起重机的起重臂连接，从而整个机构沿起重臂纵向伸展时，整个机构的垂直高度，大致不大于起重臂基础段的深度或高度。

本发明的另一个目的和特点，是提供一种自动校平扁结构的基本为自配套的叉形起重承载器组件，可以用扁结构平行四边形连杆组的动力缸推动，使其在高的水平装载位置和当起重臂从水平位置向下倾时稍低于地平面的位置之间，绕起重机起重臂产生大转幅的活动。该机构还可以达到在纵向上与起重臂同轴线的工作位置，使能伸入到在垂直方向上有限制的空间中，其高度小到仅18英寸。

本发明的另一重要目的，在于提供一种作业范围可变的叉形起重总成，其起重叉可调节地保持在一个极扁的抗扭承载结构上，该结构有内装的扭矩管，并有一对相对的动力油缸，用来侧向调节起重叉或叉齿，两调节油缸在一共同平面内，与叉所处平面相近并平行。

本发明的其他目的和优点，凡熟悉本行者阅读下文便可清晰了解。

图1为本发明的作业范围可变的叉形起重机构的侧视图，这里表示其一种使用方式。

图2为本发明的相似视图，但表示一不同的使用方式。

图3为作业范围可变的叉形起重机构的另一侧视图，展示自校平叉形起重总成的运动范围。

图4为本发明的俯视图。

图5为该机构的放大拆卸俯视图，其中有连接在叉形起重总成和起重臂之间的扁结构平行四边形连杆件。

图6为同上的侧视图，表示该机构的若干调节位置。

图7为叉形起重总成局部剖视及局部拆卸俯视图。

图8为其局部剖侧视图。

图8A为图7及8叉形起重总成某些元件分解透视图。

图9为叉形起重总成靠背附件的前视图。

图10为其侧视图。

参看细节附图，其中以相同标图号标注相同部件。本发明的作业范围可变的叉形起重机，其中有一辆可导向自行推进的车辆20，车辆有刚性架21，并设有车辆驾驶员操纵的传统液力控制器。该传统液力控制器不形成本发明的部分，故不予解说。

有一个可伸缩套管型起重臂22，其中的基础段23，用枢轴装置24安装在车架21上。起重臂还有一个投伸段25，以可操纵的方式，用传统内液力缸26和基础段23连接。

升降油缸27连接在起重臂基础段23下侧和车辆20的下前方部分的一点之间，在基碳段23上用枢轴接头28，在该下前部上用另一接头29确定位置。起重臂22藉以绕枢轴装置24升降的升降油缸27，向后上方倾斜，如图示。一般来讲，起重臂22可以升到水平以上的最大角度约为47°，下降到水平以下的负角约为7°。虽然在本申请中所示的是两段起重臂22，但也可以用有三段或更多段的伸缩式起重臂。并且如有要求，可以将全部起重臂结构安装在配备在车辆上的转盘上，以便更加提高器械的多功能性。

主液力缸30（图3）连接在车辆固定架21和起重臂枢轴24附近的基础段23下侧的支架31之间。一个随动油缸32，用枢轴在33处，和投伸段25前端附近连接，还用枢轴接头34，连接有主枢轴接头36的从动连杆35，连杆35有一对有间距的平行安装板37，从起重臂投伸段25的上侧，略微向上偏置，促使机构可以向小到18英寸的窄空间作良好的伸入，如图2的距离D所示。

主油缸30利用起重臂22的升降自动伸缩。通过主油缸30和从动油缸32之间的传统流路，从动油缸随主动油缸的动作自动反应，保持有枢轴的从动连杆35，在起重臂22的全部按角度调节的位置上的水平位置。

从动连杆35有两个有间距的并排连板35a和35b，见图5，枢轴接头36有一根枢轴，插在安装板37和两从动连板35a及35b的孔中。安装板37和起重臂投伸段25焊接固定。