[其他]用于焊接设备的焊丝给进运送装置

说明书

本发明涉及到一种用于焊接设备的焊丝给进运送装置，特别是用于装在操纵器上的气体保护电弧焊接工具。

对于焊接设备，特别是对于自动焊接机或焊接机械手，问题在于，尽管焊接工具有各种各样的运动，然而焊丝必须不断的以相等的速度和相等的力往焊咀输送和退出。这个问题尤其对于气体保护电弧焊接设备就更值一提。焊丝是由一个贮存器，大多数情况下是由一个滚轮中抽出的，然后通过一个较长的运送跨距输送到焊咀。当轨道焊接时，焊咀必须经常在空间跟踪复杂的轨道，同时焊丝的输送也应同步。焊丝输送的这种方向变化就使焊丝给进变得困难，并且在焊咀快速运动的情况下会导致焊丝给进系统振动。这些因素作用的结果，就使焊丝给进不再是一个常数，并因此损害焊接质量。

为了解决这个问题已经公知的是，对于手工操作的焊炬，运用两个相互独立的驱动机来输送焊丝。该后者，即在焊丝滚轮附近安置的驱动机是作为主驱动机设计的，它基本上决定了焊丝的给进。而前面的驱动机设置在焊咀附近并且作为小结构辅助驱动机集中在焊炬手柄内。因此，由软材料构成的焊丝在输送中的主要危险是折裂。实践证明，这种提出的给进装置不能满足不变的焊丝给进的要求。此外，当产生高电机负荷时还存有使这种设备的使用寿命下降。

由此，本发明的任务是，设计一个装置，它能有较长的寿命并保证一个根据速度和受力不同而固定的焊丝给进。

本发明解决这一任务的技术方案是独立权利要求所描述的技术特征。

用本发明的运送装置，此时的焊丝就能够在满足所提出的要求下进行输送。同时，在有焊缝跟踪系统时可以建立一种最大可能的方法稳定性。此外，对于一种高的接通期限（一般为100%）这个全部输送系统可被最优化。

这个决定焊丝给进的最后受力和速度的主驱动机，按照本发明是安置在焊咀附近的。实际上是与焊咀有一距离，为的是在运送过程中在主驱动机和焊咀之间可能使焊丝运送时产生的阻碍能够调顺，并且要变化以适应每时的机械情况。在运用焊接机械手时，建议将主驱动机安置到机械手手部最近的运动构件上。

用于焊丝的储存器，大多数为一个滚轮，可以安置在焊接设备上，或者与焊接设备分开在外边安置。按照从贮存器到焊接设备的运送跨距的长度可设置一个或数个辅助驱动机。

至少主驱动机应由驱动电机调整到不变的转数上。辅助驱动的电机可以与主驱动电机单独调节到一个确定的规定转数上，或者与其同样的转数上。

实际上在两种情况下，每个辅助驱动机都是有滑动工作的。这种滑动可以根据驱动结构进行调节。

单个辅助驱动机的这种滑动作用在于，使焊丝从后边向主驱动机输送的力从来不会超过一个予先选定的最大值。例如，在一定的运动状态中的焊咀对于焊丝输送的摩擦阻力变得最小的这种情况。

另一方面，辅助驱动机的作用是当焊丝运送中较强的弯曲或类似的情况能使摩擦力提高时，使这种力的波动能得到平衡，并且不影响主驱动机。由此建议将滑动极限调整到某一作用力上，该力即至少是等于或者大于可能出现的、最大的与焊丝运送作用相反的摩擦力或者类似的力，该力即是阻力。采用这种方式就可保证，在主驱动机处的焊丝总是承受大致大小相同和方向相同力，并且输送力不会由拉力或压力而发生突变。

当调节主驱动机和辅助驱动机的转数时，建议驱动电动用一种可控制的离合器，这样会使，在主驱动机的进给速度发生变化的情况下辅助驱动机也随着调整，并且反之亦然。这样，对于所有驱动条件，驱动机的给进速度都保持在一个不变的关系。

关于驱动电机的转数调整，有很多可能的方案。对于辅助驱动机和主驱动机之间的焊丝运送中的阻力不是过分地波动的情况，把所有驱动机调整到相同的给进速度就足够了。对于另外的情况，特别是当配合焊接机械手而采用的给进装置时，它要很快的和不断的改变运动，建议调整到不同的给进速度上。在已说明的实施例中，最好的方式是将用于给进驱动的辅助驱动机调整到高于主驱动机的给进速度。然而，辅助驱动机以略小于主驱动机的速度处于拉力驱动也是可能的。对于和焊接机械手配合运用的情况，证明有利的方案是，选择辅助驱动机的运送速度大约高于主驱动机的运送速度约10-40%。