[其他]用于焊接设备的焊丝给进运送装置

权利要求书

1、用于焊接设备的焊丝给进的运送装置，特别适于装在操纵器上的气体保护电弧焊接装置，其中，焊丝由一个贮存器借助至少两个驱动机的帮助进行输送，其特征在于：

决定给进的主驱动机(7)安置在焊咀(12)的附近，而一个或数个辅助驱动机(14)总是以一定距离安置在主驱动机的后面，同时，至少主驱动机(7)的电机(13)调整在不变的，与选定的给进相适应的转数上，单个的能滑动的辅助驱动机(14)作用于焊丝(14)上。

2、按照权利要求1的运送装置，其特征在于：

至少一个辅助驱动机（14）调整在不变的转数上，而驱动机（7.14）的转数控制技术原理上是偶合的。

3、按照权利要求1或2的运送装置，其特征在于：两个驱动机（7.14）具有转数计控制的他激励直流电机（13.19）。

4、按照权利要求1或其后之一的运送装置，其特征在于：该单个的辅助驱动机（14）具有一个带可调弹性安置的滚轮（16.17）的旋转头（15），此时，主驱动机（7）的结构设计成两轮一丝材驱动装置（8），其中，两个滚轮（9）最好是被驱动的。

5、按照权利要求1或其后之一的运送装置，其特征在于：所有的驱动机（7.14）都以相同的给进速度运送焊丝（4）。

6、按照权利要求1、2、3、或4的运送装置，其特征在于：主驱动机和辅助驱动机（7、14）以不同的给进速度运送焊丝（4）同时，辅助驱动机（14）最好具有一个较高的速度。

7、按照权利要求6的运送装置，其特征在于：辅助驱动机（14）的运送速度高于主驱动机（7）的运送速度10-40%。

8、按照权利要求1或其后之一的运送装置，其特征在于：主驱动机（7）安置在一个多轴工业机械手（1）的手部（21）处，而一个辅助驱动机（14）安置于其摇臂（20）上。

9、按照权利要求8的运送装置，其特征在于：焊丝（4）的贮存器（5）安置于工业构械手（1）之外并与其有段距离，工业机械手（1）的焊丝（4）通过数个辅助驱动机（14）被送进。