[其他]自动楼梯或自动上升机的平行驱动装置

说明书

本发明涉及一种自动楼梯或自动上升机在其反向区内和回转的阶梯或托盘传送带之中的平行驱动装置，它带有电机、减速器、阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置。

应该继续发展现有的用于自动楼梯或自动上升机的驱动装置，以便能在有限的空间内安装大功率低噪音的设备和提供一种经济的运输工具。在上述驱动装置中，传动部件是设在反向区内和回转着的人员传送带之中的。

不采用链条将电机力传递给尤其是阶梯或托盘传动轴的先进结构型式具有显著优点，此外电机的悬臂支撑以及通过法兰直接安装在齿轮箱机匣上形成了紧凑的结构（DE-PS2541397）。

在迄今已知的主驱动装置的所有结构型式中，电机驱动轴和减速器输入轴均沿传送带运动方向，亦即垂直于阶梯或托盘的传动轴和扶手传动轴。这样做是为了能安装具有所需功率的电驱动装置，并通过蜗轮蜗杆减速器达到必要的减速比。

蜗轮蜗杆减速器无疑具有大减速比和运转高度平稳的优点。然而进一步还要求这种人员传送带具有最佳经济性，在电功率不变或尽可能提高的情况下能进一步缩小传动部件的总体结构尺寸。

考虑到蜗轮蜗杆减速器的效率比较低和电机安装位置等问题，所以要寻找更好的方案。

本发明的目的是制成一种结构更为紧凑的自动楼梯或自动上升机的驱动装置，与现有的各种结构型式相比，它不仅所需空间小，而且能提供更高的电功率。

达到此目的的用于自动楼梯或自动上升机的平行驱动装置，它装在反向区和回转的阶梯或托盘传送带之中，它带有电机、减速器、阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置，其特征为：

由电机和行星齿轮减速器组成的传动部件主动轴平行于阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置的被驱动轴。

由电机和行星齿轮减速器所组成的传动部件装在阶梯或托盘传动轴和扶手传动轴之间。

减速器输出齿轮与阶梯或托盘传动齿轮直接啮合。

减速器输出齿轮与阶梯或托盘传动齿轮和扶手传动齿轮直接啮合。

由电机和行星齿轮减速器所组成的另一传动部件仅设在扶手传动轴旁边。

另一个减速器输出齿轮与扶手传动齿轮直接啮合。

阶梯或托盘传动轴借助于扶手传动链轮通过传动链条驱动扶手传动轴。

传动部件由互相平行并位于分配器齿轮机匣同一侧的两个传动单元组成，每一个传动单元有一台电机和一台行星齿轮减速器。

这一个传动部件和另一个传动部件各由两个位于分配器齿轮机匣两侧同轴线的传动单元组成，每个传动单元有一台电机和一台行星齿轮减速器。

电机设计成外转子机的结构型式。

外转子机的转子作出带有内齿的空心轴，它的内齿中装入行星齿轮减速器主动轴。

空心轴通过滚珠轴承支承在外转子机的定子上，外转子机通过法兰连接在行星齿轮减速器机匣上。

与迄今所用的蜗轮蜗杆减速器相比，采用行星齿轮减速器的优点是可以使传动部件的总效率有很大的提高。功率相同时转速的下降可以在更小的空间内完成。减速器的输出齿轮可以与阶梯或托盘传动齿轮和/或扶手传动齿轮直接啮合共同工作，而免去了迄今一直所需要的全部中间齿轮。更为重要的优点是行星齿轮减速器尺寸小，尤其是在轴向，因此当它和电机组合在一起时形成的总尺寸就有可能比以往达到的都要小。

在这种情况下，尽管人员传送带的宽度小，仍有可能不仅使电机和减速器的主动轴与阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置的被驱动轴设置成平行的，而且甚至可将由电机和减速器组成的传动部件放在被驱动轴之间和/或紧靠着它们。

这样做所带来的另一个优点是，减小了自动楼梯或自动上升机的总安装宽度，因为特别占空间的主传动装置的长度可以缩短。

显然，提高传动部件的效率，尤其是去掉了中间齿轮，最终导致在运转人员传送带时节约能量。在必要时扶手传动轴不是直接由齿轮箱中的正齿轮带动，而可以通过链条由阶梯或托盘传动轴来驱动，这样做与以上所述也是根本不矛盾的。

以下借助于附图示意所示之实施例进一步说明本发明。

图1所示之平行驱动装置中首先可以看到现有类型的通过链轮21、21a传动的人员传送带20，以及支撑在支架颚板26、26a上的扶手传动轮22、22a。如同在一种主传动装置中所设计的那样，分配器齿轮机匣23通过抗扭支座24固定在撑杆25上。