[其他]自动楼梯或自动上升机的平行驱动装置

权利要求书

1、用于自动楼梯或自动上升机的平行驱动装置，它装在反向区和回转的阶梯或托盘传送带之中，它带有电机、减速器、阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置，其特征为：由电机(1)和行星齿轮减速器(2)组成的传动部件主动轴平行于阶梯或托盘传动装置和扶手传动装置的被驱动轴。

2、按照权利要求1所述之装置，其特征为：由电机（1）和行星齿轮减速器（2）所组成的传动部件装在阶梯或托盘传动轴（3）和扶手传动轴（4）之间。

3、按照权利要求2所述之装置，其特征为：减速器输出齿轮（5）与阶梯或托盘传动齿轮（6）直接啮合。

4、按照权利要求2所述之装置，其特征为：减速器输出齿轮（5）与阶梯或托盘传动齿轮（6）和扶手传动齿轮（7）直接啮合。

5、按照权利要求2所述之装置，其特征为：由电机（1a）和行星齿轮减速器（2a）所组成的另一个传动部件仅设在扶手传动轴（4）旁边。

6、按照权利要求5所述之装置，其特征为：另一个减速器输出齿轮（5a）与扶手传动齿轮（7）直接啮合。

7、按照权利要求3所述之装置，其特征为：阶梯或托盘传动轴（3）借助于扶手传动链轮（17、17a）通过传动链条（8）驱动扶手传动轴（4）。

8、按照权利要求2所述之装置，其特征为：传动部件由互相平行并位于分配器齿轮机匣（23）同一侧的两个传动单元组成，每一个传动单元有一台电机（1）和一台行星齿轮减速器（2）。

9、按照权利要求2和5所述之装置，其特征为：这一个传动部件和另一个传动部件各由两个位于分配器齿轮机匣（23）两侧同轴线的传动单元组成，每个传动单元有一台电机（1）和一台行星齿轮减速器（2）。

10、按照权利要求1和5所述之装置，其特征为：电机（1、1a）设计成外转子机（9）的结构型式。

11、按照权利要求8所述之装置，其特征为：外转子机（9）的转子（10）作出带有内齿的空心轴（11），它的内齿（12）中装入行星齿轮减速器主动轴（13）。

12、按照权利要求9所述之装置，其特征为：空心轴通过滚珠轴承（14、14a）支承在外转子机（9）的定子（15）上，外转子机通过法兰连接在行星齿轮减速器机匣（16）上。