[其他]渐开线端面齿摇摆传动机构

说明书

在机械传动中，本实用新型可作为各种机械设备的减速机。

本实用新型在设计、用料、加工等方面可以与谐波齿轮比美。但它的技术要求高，而且要求使用高弹性的高级合金材料。本实用新型的技术要求难度低，使用一般常用齿轮材料就可以了。此种传动机构在目前具有突出的优点，全面推广完全可以做得到。

本实用新型的目的在于可以为各种机械设备提供承载能力高、效率高、体积小、重量轻的理想减速机。

本实用新型是这样实现的：用两个分度圆锥角趋近90°的圆锥齿轮，即端面齿轮。令两齿轮的齿数差为一。以特定的形式安装在一轴线的两根轴上，端面齿轮（3）安装在曲轴（1）的斜柄上，端面齿轮（4）安装在直的输出轴（2）上。使两端面齿轮的轮齿互相啮合。曲轴转一圈，斜柄随曲轴摇动一圈，斜柄相对齿轮（3）转动，斜柄使齿轮（3）相对轴线摆动，并且两齿轮互相啮合，使齿轮（3）沿齿轮（4）滚动。又因为两齿轮差为一，所以齿轮（3）摆动一次，推动齿轮（4）转动一个齿。这样就实现了减速，传动比为齿轮（3）的齿数比一。

此种传动机构的优点是：一、重迭数高，最高可达到两齿轮齿数和的百分之十；二、滑动系数小、峰值最高不超过0.7，这是因为：1、渐开线端面齿的渐开线的基圆线和齿根圆线的位置互相对调了；2、两齿轮的齿差为一；3、因为是两个端面齿轮互相啮合传动，从当量数上来看，是两个相当大的齿轮在互相啮合传动；三、几何压力系数小，在1.34～1.63间，比压系数小，在1.20左右。

在做强度验算时，要把重迭系数考虑进去，只验算疲劳抗弯强度即可，而接触强度则不必验算。

此种传动机构具备上述优点，因而可以用它的技术特征、优点制成承载能力高、效率高、体积小、重量轻的减速机。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出。

附图是根据本实用新型提出的渐开线端面齿摇摆传动机构的单线剖视图。

下面结合附图详细说明本实用新型所提出的具体传动机构的细节及工作情况。

该传动机构主要由：1、带斜柄的曲轴；2、输出轴；3、摆动端面齿轮；4、被动端面齿轮；5、支承轴承以及6、箱体等组成。

a、摇摆角        c、摆倾幅

转动带斜柄的曲轴（1）一圈，斜柄随之摇动一圈，斜柄相对摆动端面齿轮（3）转动，斜柄使端面齿轮（3）相对轴线摆动。因端面齿轮（3）、（4）的两轮齿在互相啮合，使端面齿轮（3）沿端面齿轮（4）滚动，又因两轮齿差为一，斜柄摇动一圈，使端面齿轮（3）摆动一圈，端面齿轮（3）推动被动端面齿轮（4）转动一个齿，这样就实现了减速，由输出轴输出。