[其他]下运带式输送机制动装置控制系统

说明书

本发明属于带式输送机制造，即下运带式输送机的制动装置。

已有的下运带式输送机，一般采用如下的制动方式：正常停车时首先使牵引电机转为动力制动状态，当胶带速度降低至额定速度的 1/3 ～ 1/4 以后，由机械制动器将其刹停。事故停车由机械制动器完成。这种制动方式的主要缺点是：电器设备多、体积大、事故停车时的平稳性及安全性均较差。

现有设备中也有用液力制动来取代动力制动的，但制动力矩只有一档，不能满足在各种负载工况下输送机平稳制动的要求。而且如发生停电事故，则靠机械制动器刹停，平稳性及安全性均较差。

本发明的目的是创制一套结构紧凑、操作方便的制动系统，满足下运带式输送机制动平稳、温升不高，在有瓦斯煤尘爆炸危险的场合进行安全可靠制动的要求，并在突然停电时自动顺序进行液力和机械制动。

下运带式输送机的平稳、安全制动和突然停电时的两级制动技术，人们试图用各种方式解决。本发明是由下列办法达到的：

本发明有一个控制制动力矩的制动力矩控制阀组和一个控制机械制动器适时动作的机械制动器控制阀组，两个阀组并连连接，由管路与一个保持一定压力的辅助介质储罐连通。一个与输送机驱动装置的轴相连接的速度测量装置和一个与测量装置由线路连接的速度加速度检测器，通过与上述两个阀组的电气连结，可根据制动过程中的减速度和瞬时速度控制制动力矩控制阀组的各个电磁阀的接通与关闭，进而控制液力制动器上的一个液量调节阀来调节液力制动器的充液量，以调节制动力矩。还可以自动控制当转速降至预定低速时，机械制动器的合闸。

制动装置有一个热交换器，它与液力制动器可连通形成回路，进行热交换。热交换器安有一个推动装置，当突然停电时由推动装置将热交换器中的储液压入液力制动器，进行制动。机械制动器控制阀组中有一个延时阀，它能经过预定的延时后使机械制动器合闸刹停。

本发明具有的优点是，它通过测出制动过程中的减速度和瞬时速度，自动调节不同的制动力矩，使输送机在制动过程中的减速度控制在一定的范围内，当速度降至预定低速时自动控制机械制动器合闸刹停，实现平稳制动，防止被运物料的下滚和皮带打滑事故。

由于制动装置设有一个热交换器，能使制动过程中工作液及设备外壳的温升控制在一定的安全范围内。

在正常停车及突然停电时，均能自动顺序进行液力制动和机械制动。由于液力制动已吸收掉大部分能量，可使机械制动器磨损减小，并使其温度不超过有瓦斯和煤尘爆炸危险的作业场所所规定的范围，避免产生爆炸及飞车等事故，实现安全制动。

下面根据图例对本发明作更具体的说明

图1    下运带式输送机制动装置控制系统示意图

图2    制动力矩控制系统示意图

图3    机械制动器控制系统示意图

图中所示的下运带式输送机（1），由电动机（3）通过减速机（6）驱动主动滚筒（2）进行运转，在减速机（6）的主轴上安有液力制动器（8）和机械制动器（4）和速度测量装置（7），测量装置由线路（9）与速度加速度检测器（10）连接，制动力矩控制阀组（14）的一组电磁阀（41）（例如三只阀）及电磁阀（40）由一组线路（13）（例如三条线路）及线路（12）分别与速度加速度检测器（10）实行电气连结。机械制动器控制阀组（18）的电磁阀（44）由线路（11）与速检器（10）实行电气连结，电磁阀（45）通过线路（52）直接与电源连接。机械制动器的气动装置（5）由管路（20）与机械制动器控制阀组的电磁阀（45）连通。油量调节阀（54），由进油管（26）与输油泵（25）连通。油量调节阀（54）的气动装置与制动力矩控制阀组（14）中的电磁阀（41）的一组输出管路（15）（例如三条管路）连通。制动力矩控制阀组（14）中的电磁阀（41）并连连接在管路（37）上，通过串连在管路（37）上的电磁阀（40）与储气罐（17）连通。储气罐（17）保持有一定的气压。

与制动力矩控制阀组（14）并连连接的机械制动器控制阀组（18）它由管路（16）与储气罐（17）连通。机械制动器控制阀组（18）中的电磁阀（44）、（45）和延时阀（46）由管路（16）、（47）、（48）串连连接，电磁阀（45）与延时阀（46）由管路（50）再次串连连接。由管路（20）与机械制动器气动装置（5）连通。