[其他]电脑自动码包机

说明书

本实用新型涉及一种与铲车配用，能在托盘上使袋包堆码成垛的堆包机械。

袋装产品堆码成垛，可以将袋包十包一垛码在人工推的小车上，也可以直接堆码在库房地上，也可以将袋包堆码在托盘上。最后一种方法最优。但是这一工序有这样的问题，如果袋包在每层间的位置相互不交错，而是同向叠码至所要求的层数，一般为十层，那么在铲车叉运过程中会散垛。

为解决这个问题，通常的做法是使码在托盘上的每层袋包的位置相互交错。北京石化总厂和上海石化总厂引进的日本的自动码包机专门设有使袋包改向的位置。这一装置的采用虽然解决了散垛问题，但是由于袋包是在输送过程中周期性地作90度改向或不改向，加之袋包是柔性的，所以改向装置结构很复杂，控制系统要求高，这造成这类型的自动码包机造价高，只有个别大厂能使用。

本实用新型的目的是要提供一种改进的自动码包机，它不但能使码在托盘上的每层袋包的位置相互交错，而且取消专门使袋包改向的复杂装置。

实用新型是这样实现的：现有的转盘式自动码包机转动角度是定值一般为180度。为了使袋包层间交错堆放，必须在运包的胶带运输机与转盘之间安装有使袋包改向的装置。而且该装置在第一、二袋包运来时不起改向作用；第三、四包来时起改向作用；第五、六包来时不起改向作用；第七、八包来时起改向作用……，直至要求的包数为止。本实用新型取消这一改向装置，转盘的转角不为定值180度，而是180度和90度交替转动，就能使袋包层间交错地堆于转盘上面的托盘上，由图1可见，〔A〕为第一包落于托盘上时转盘所处位置。当第一包落于托盘上后，转盘逆时针转动180度，处于〔B〕的位置，当第二包落在托盘上，形成平行的二包。当转盘转动90度后，处于〔C〕的位置，第三包落在第一、第二包接缝上。当转盘转动180度后，处于〔D〕的位置，第四包落在第三包对称位置上。这样形成交错的二层。以后重复上述动作，直至并列交错到所需层数，假设为十层，也就是码完一垛为止。转盘转角为180度和90度交替转动是由机械结构和控制系统的配合来实现的。转盘转动是采用对心曲柄滑块机构。用双作用油缸的伸缩来使转盘作旋转动。转盘转动角度和整机的控制由一位工业控制微型电子计算机承担。

本实用新型因为取消了袋包改向的复杂装置，所以结构很简单；控制部分采用一位工业控制微型电子计算机，比现有的继电器控制、顺序控制简单、运行可靠；整机的结构简单，造价很低，能普遍应用。

实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图2是根据本实用新型提出的电脑自动码包机结构侧视图。

下面结合图2说明本实用新型的结构和工作情况。

该机的园盘转盘〔1〕的轴与轴承〔4〕配合，轴承〔4〕与轴承座架〔2〕紧配合。转盘〔1〕的轴通过图中未画的键和一个螺栓及螺帽与曲柄〔5〕连接，曲柄〔5〕通过销轴与连杆〔6〕相连，连杆〔6〕又通过销轴与油缸〔3〕的推动杆相连接。轴承座架〔2〕及油缸〔3〕都用图中未画的螺栓及螺帽固定于升降台〔7〕的台面上。升降台〔7〕通过螺栓螺帽与升降油缸〔10〕相连接。升降油缸〔10〕通过螺栓螺帽固定在机座〔8〕上，升降台〔7〕的四个滑轮〔9〕可在机座〔8〕的四根槽钢槽内上下滚动。〔13〕为固定码包框。〔14〕为八个安装于轴承座架〔2〕上的碰撞开关。〔15〕为安装于转盘〔1〕上的一个碰块。

油缸的供油由液压站〔11〕供给。

〔12〕为ES16／14500型一位工业控制微型电子计算机。

该码包机的工作情况如下：铲车先将空托盘置于转盘〔1〕上，码包机开机后，升降油缸〔10〕上升到预定的高度。当袋包第一包由胶带运输机运来，顺固定码包框溜到托盘上，升降油缸〔10〕动作，下降一个袋包的高度。同时，推动油缸〔3〕连续动作两次，每次使转盘旋转90度，这样转盘旋转了180度。当第二袋包溜到托盘上后，推动油缸〔3〕只动作一次，转盘旋转90度。以后奇、偶数袋包来时，转盘分别重复第一、二袋包来时旋转的180度、90度。如此循环，直至所需包数为止，假设为二十包，此时声光信号发出，铲车将托盘及二十包一垛的袋包叉运入库。当铲车将空托盘放于转盘上后，码包机又自动开始码包。