[其他]无刷直流电动机驱动电路

权利要求书

1、无刷直流电动机的驱动电路，其特征在于它含有以下部分：

磁极位置检测电路，用来检测电动机转子磁体磁极的位置；

产生来自磁极位置检测电路的多相信号为正或为负部分之和的检波加法器电路；

产生规定由电动机发出的力矩给定信号的给定信号产生电路；

调节磁极位置检测电路的增益使检波加法器电路的输出信号比例于力矩给定信号的第一误差放大器；

响应多相信号，为电动机电枢线圈提供电流的电源电路；

检测供给电枢线圈电流的电流检测装置；

为调制供给电枢线圈电流的调制信号产生电路；

调节电源电路增益，使电流检测装置输出信号等于调制信号产生电路输出信号的第二误差放大器。

2、根据权利要求1的驱动电路，其特征在于上述调制信号产生电路由一个绝对值求和电路和混合电路组成，求和电路把来自磁极位置检测电路的多相信号转变为绝对值，然后再求出和;而混合电路把绝对值加法电路的输出信号和来自给定信号产生电路的力矩给定信号相混合。

3、根据权利要求2的驱动电路，其特征在于上述混合电路产生来自给定信号产生电路的力矩给定信号与绝对值加法电路的输出信号之间的差值。

4、根据权利要求1的驱动电路，其特征在于上述调制信号产生电路包含取绝对值电路和混合电路所组成。取绝对值电路把来自磁极位置检测电路的多相信号之和转变为绝对值，而混合电路把绝对值电路的输出信号和来自给定信号产生电路的力矩给定信号进行混合。

5、根据权利要求4的驱动电路，其特征在于上述混合电路产生来自给定信号产生电路的力矩给定信号与绝对值电路的输出信号之间的差值。

6、根据权利要求1的驱动电路，其特征在于上述电流检测电路把馈送给多相电枢绕组的电流流过一个公共电阻，从而把电流之和转换为电压。

7、用于无刷直流电动机的驱动电路，其特征在于它含有下列各部分：

检测电动机转动磁体的磁极位置和传送表征磁极位置的多相信号的磁极位置检测电路;

产生来自磁极位置检测电路的两个多相信号间差信号的减法器电路;

产生来自取绝对值电路差信号的正信号之和或负信号之和的检波加法器电路;

用来产生电动机产生的力矩的力矩给定信号的给定信号产生电路;

调节磁极位置检测电路增益的第一误差放大器，它使检波求和电路的输出信号比例于力矩给定信号;

对差信号响应的电源电路，它把电流馈送到电动机的多相电枢绕组;

检测馈送到电枢绕组的电流的电流检测装置;

调制馈送到电枢绕组的电流的调制信号产生电路;

调节电源电路增益的第二误差放大器，它使电流检测装置的输出信号等于调制信号产生电路的输出信号。

8、根据权利要求7的驱动电路，其特征在于上述调制信号产生电路包含绝对值求和电路和混合电路。绝对值求和电路把来自磁极位置检测电路的多相信号转换为绝对值，并把它们求和，而混合电路把绝对值求和电路的输出信号与来自给定信号产生电路的力矩给定信号相混合。

9、根据权利要求8的驱动电路，其特征在于上述混合电路产生来自给定信号产生电路的力矩给定信号与绝对值求和电路的输出信号之间的差值。

10、根据权利要求7的驱动电路，其特征在于上述调制信号产生电路包含一个取绝对值电路和一个混合电路。取绝对值电路把来自磁极位置检测电路的多相信号之和转换为绝对值，而混合电路把取绝对值电路的输出信号与来自给定信号产生电路的力矩给定信号进行混合。

11、根据权利要求10的驱动电路，其中上述混合电路产生来自给定信号产生电路的力矩给定信号与取绝对值电路的输出信号之间差值。