[其他]钢球循环滚动蜗杆减速器

说明书

本发明是采用循环滚动钢球在蜗杆、蜗轮齿之间传递动力的一种蜗杆减速顺的新结构。

目前国内外销售、使用的蜗杆减速器都是蜗杆、蜗轮齿直接接触，摩擦力大，机械效率低。减速器功率被限制在100KW左右，多数是在降低滑动摩擦系数上想法提高效率。用滚动代替滑动，可提高蜗杆减速器的效率很多，在大速比小导程角时更为明显。

本发明的主要的另件（见图1）是由：蜗杆1、轴2、返回器3、限制套4、蜗轮5和钢球6组成。蜗杆二端面有半径为R的半园槽和返回器上导向尖内弧面合成的导引通道和蜗杆和返回器间的直通道，把钢球导向轴上的螺旋槽（内通道），然后从另一端滚出，进入蜗杆、蜗轮、限制套构成的螺旋通道（外通道），这些通道互相衔接，钢球可在通道内循环滚动，返回器上的导向尖V外侧有予导角，用来导引钢球进入内部通道，防止钢球和导向尖端撞击而引起消耗动力和另件损坏。蜗轮齿底（见图2）和限制套内壁（见图6）上小槽，是让予导角通过之用。滚动钢球用10号、20号机械油润滑。

本发明经过查新（见附件一）结构是和已有专利不相同。查新中提到的;苏联专利SU-947-530（见附件二）钢球循环滚动蜗杆减速器（见附件二6）它用中段为弹簧形的笼栅，将钢球限制在蜗杆螺旋槽内，在蜗杆末端钢球进入轴套，经过端盖再通过轴套进入蜗杆内通孔到另一端经过相同途径回到蜗杆外面螺旋槽。因笼栅中段弹簧形部份须通过蜗轮齿底小槽，小槽尺寸受到限制，于是弹簧形的截面尺寸也受限制，而影响了它的刚性和可靠性。钢球在每个循环中要拐六次弯，经过另件较多通道长度较长，阻力也较大，民主德国专利DD2000039-A（见附件二）可调蜗杆传动，有二个相同部份。中间用二个高速垫隔开，蜗杆和轴之间有一个带螺旋槽的套筒。蜗杆是整体的，其外径小于中径，因此如何使钢球进入内部套筒上螺旋槽是一个问题，它的另件数也较多，钢球二次进入内部，非工作循环的钢球数也较多。

本发明是蜗杆减速器的一种新结构，也是节能产品，采用滚动，摩擦消耗小，因此可以扩大蜗杆减速的功率范围。滚动传动蜗杆付也可用于蜗轮轴在一定角度内摆动机构。孔杆中以用固体润滑剂或无油条件下工作，由于它的速比大，效率高，体积小，成本低所以可以部份代替多级无柱齿轮减速器。