[其他]刀具转换机构

说明书

本发明涉及到刀具转换机构技术，其中使用在床工作位置中的许多刀具贮存在刀具贮存箱内。在这种形式的机构中，一个刀具运送件通常从箱中抽出一把选定的刀具，并且把这选定的刀具运送到工作位置，同样也可以从工作位移出使用过的刀具，并且把刀具返回到贮存箱中。

这种形式的刀具转换机构在美国专利的3，492，717中，由两根铰链臂33，34以及可滑动的驱动杆44所组成的一个刀具转换器31的例子是众所周知的。带有铰链臂36、37的一个刀具转换器，也表示在美国专利3，608，188中。没有铰链臂的刀具转换器表示在美国专利3，608，185中的件18和件29处，以及在美国专利3，760，491中的件45处，一个剪型刀具转换器也表示在美国4，087，901中。在美国专利3，587，873、4，288，909和4，164，290中，刀具转换器分别以件32、件298和件46表示，其中臂是属于一整块结构。当前述的工具转换器，提供了各种刀具转换动作，并且它们中的很多在运行中是有效的，对于一个刀具转换器来说还有一个要求，就是能够缩短转换工具的时间，即缩短从工作位置的主轴移出一根使用过的刀具和用一把新的刀具代替它的整个时间。尽管要求转换一把刀具的时间平均大约6秒，但是，也不会出现机械加工运转。如果换刀时间能缩短，相应的也缩短了机器不进行机械加工的时间，譬如：在一个常用的机床换刀期间，当机器是不工作时，会出现下面一些步骤：转换器转动到主轴刀具转换位置;然后，转换器夹紧主轴内的刀具;刀具被拉出主轴;旧的刀具被旋转离开，同时一把新的刀具旋转送进主轴区域;新刀具推进主轴;刀具从转换器中松开而置于主轴内;然后，转换器旋转到刀具贮存转换位置。

本发明的主要优点是：提供一台改进的刀具转换机构，该刀具转换机构基本上能够缩短为了刀具的转换，机床需要停止工作时间。另一个优点是：提供一台结构简单的刀具转换机构，并且很容易适应现有机床和刀具箱。还有一个优点是：提供耐用结构的刀具转换机构，同时还能提供在贮存箱和主轴头之间刀具之间转换的许多位置。

本刀具转换器克服了现有技术的短处，从而获得前述的优点，本刀具转换器包括：安装在机床上的一个基座，该基座提供至少两个相隔的安装平面。第一和第2刀具转换臂是可转动地和绕枢轴转动地安装在基座上，并且在相隔的安装平面内。连同基座和每根臂一起运转的装置，既产生往复运动又产生旋转运动，以及上述每根的直线运动。夹子装置是能接受一把刀具并夹紧刀具，该夹子装置安置在每一根臂的外端。

两根臂移动的安排：当一根从主轴中轴出使用过的刀具时，另一根臂向主轴移动一把新刀具。因此，两根臂以实现它们各自的作用而协调地移动，使得当旧的刀具被清除出主轴后，新刀具进入主轴。其结果，在主轴中，刀具中间转换不可能按现有的技术装置的速度进行。

在机器停止期间，刀具转换器的往复可旋转的运动以及连同两臂引起的直线运动，决定了新刀具和使用过的快速中间转换的时间。通过一个齿轮带有一个臂和一个驱动齿轮提供这种复合运动，其中每一个臂安全穿过一个齿轮而绕枢轴运动，驱动齿轮处于两个各自带一个臂的齿轮啮合。该驱动齿轮装在驱动轴的一端上，而小齿轮装在驱动轴的另一端上，装在壳体上的齿条与小齿轮啮合。一根杆连接到从每根臂中伸出的轴上，一个销从杆中伸出并且该销安放在基内的弧形槽中，这种设计实际上是一个四连杆运动，这种运动允许臂按前面的方式移动。最好这两根臂的转动在180℃内起作用，两个夹紧件都是敞开的终端，在整个时间，两个夹紧的定位彼此大约相隔90℃相位。不仅本发明的刀具转换器起到四杆运动的作用，而且还引起一种抛物线运动，这种抛物线运动是就刀具在箱和主轴头之间的中间转换而论的臂的运动。最好，刀具转换器的安装平面是在基座内，放置成大约45°角的相反面，该基座具有一个大致呈截头的三角形形状。

具有前述特性的刀具转换器，很容易地放在机床的基座上，机床有由基座支持的常用的装刀杆。一个刀具贮存箱支承很多要装在主轴内作为加工工件的刀具。为了达到前述的目的，刀具转换器可转动地装在机床基座上。

本发明的前述的和另外的优越性，可以借助参照附图来叙述，还可以通过表示在本说明书中的例证的设备得到，这些优越性从下面的详细叙述会变得更加明显。

附图的简要说明：

图1是带有本发明改进的刀具转换机构的机床侧视图;

图2是图1中的机床正视图;

图3是图1中的机床俯视图;

图4是本发明的刀具转换器的驱动机构局部俯视剖面图;