[其他]升降机紧急停车控制装置

说明书

本发明涉及一种升降机紧急停车控制装置，更具体地说是一种适用于降低升降机系统惯性的紧急停车装置。

一般来说，一个升降机系统的机械系统的结构如图1所示，减速齿轮2和绞缆轮3与驱动电机1连结，而配重块5和升降机仓6通过绕在绞缆轮3上的绳索4悬挂着，为了制动升降机仓6并使它停止，设置了一个摩擦制动装置7，它通常由一个制动线圈7C、一个制动闸瓦7S和一个制动圆筒7D组成。用盘式制动代替部件7S和7D的方式也是大家所熟知的。

在这样的结构中，当机仓6在电机1的驱动下进行运转的过程中，升降机内发生异常情况时，把电机1的驱动力切断，并启动制动装置7，以使升降机仓紧急停车。即，如例所述，当升降机控制装置发生异常时，摩擦制动装置7还可用作机仓6安全停车的保护装置。

因此，在一个升降机中，其所采用的系统在正常的减速停车操作中，通过控制摩擦制动装置7的制动力，产生一个制动力矩，以便减轻到位冲击，而在异常情况时，摩擦制动装置7被无条件地启动，因而优先保证了安全。

众所周知，当图1所示的机械系统的惯性动量变小时，电机1的负载量和功耗可以减少。

因此，近来人们考虑通过保持一个较小的惯性动量来节省电能。

然而，人们发现，当惯量降低时，又出现了下列问题。如前所述，在升降机的异常情况时，必须通过首先启动摩擦制动装置7，来保证安全。然而，当惯性动量小时，机仓6可突然停车。在这种情况下，减速很大时，乘客将受一个很大的很危险的冲击。因此，人们考虑减弱摩擦制动装置7的制动力。然而，在这种情况下，减速距离都变长了。因此当升降机带着满负载下降中发生异常时，或者带着很少的乘客上升时，升降机在端层不能停车，并产生的向上或向下的冲击，可能造成严重的事故。另外，升降机上的乘客超过一定负载时，要求摩擦制动装置7至少有一个足够的制动力使机仓6保持不动，这一点限制了摩擦制动力的减弱。

因此，减少惯性动量一直是受限制的。

本发明的主要目的是提供一个升降机的紧急停车控制装置，它使升降机在异常情况时，在保证安全的同时，可减少惯性动量。

在装置中，当升降机异常情况发生时，启动摩擦制动装置使升降机紧急停车。本发明主要特征是：对升降机的负载进行检测，该负载是从升降机驱动电机的转轴出发得到的量值，并且根据紧急停车时升降机的负载来控制摩擦制动装置的制动力。

其他目的和特征将在实施方案的以下说明中予以详细描述。

图1是普通升降机机械系统的基本结构图;

图2说明了确定升降机摩擦动力矩的一种方法;

图3、4和5是说明图，每一个图说明按照本发明确定摩擦制动力矩的一种方法;

图6和图7_（a）7_（b）是按照本发明的摩擦制动力矩特性的说明图;

图8是按照本发明的升降机紧急停车控制装置的一个实施方案图;

图9是图8中实施方案的判定电路图;

图10是说明图8和图9的运行过程的时间图;

图11是按照本发明的一种负载探测器的实施方案图;

图12是本发明的升降机紧急停车控制装置的另一实施方案图。

在此，一种摩擦制动装置的制动力（以下简称制动力）和惯性动量之间的关系将首先予以说明。

图2表示升降机仓上升运行时的负载因数和制动运行时升降机仓的减速度α之间的关系。

制动运行时的减速度α由下式计算得

a = K · (T_B+T_LX)/(J) (m/s²) ……(1)

其中

系数K是由减速齿轮的减速比和绞纜轮的直径（m）决定，

T_B是制动力矩（N·m），

T_LX是负载力矩（N·m）

T_LX＝K（W_LX-W_C） （N·m）

W_LX是升降机仓的负载因数（Kg·f），

J是升降机系统的惯性动量。