[其他]混合少齿差渐开线行星传动装置

说明书

本发明属于渐开线行星传动。

渐开线少齿差行星传动是一种内啮合传动。同一种传动比，采用一种齿数差、一种模数、一种偏心距。为了避免各种干涉，采用变位齿轮，计算复杂、啮合角大、转臂轴承径向负荷大，多数结构形式需要仔细平衡，否则易产生振动，不便于按优先数系进行传动比系列化产品设计和生产，且仅限于减速传动。

本发明的目的是提供一种设计简便、结构合理、传动比宽而密集、啮合效率高的混合少齿差渐开线行星传动与设计，以广泛用于各工业部门的减速和变速传动产品。

本发明一级传动由两对内啮合齿轮副，采用不同的齿数差、不同的模数和偏心距混合组成，同一种传动比有多种组合方式。传动原理见图1和图2。内齿轮Z₄固定，运动从偏心轴5输入，行星齿轮Z₃和Z₄啮合并产生公转和自转运动，通过联接环节6将自转运动传给行星齿轮Z₂，Z₂在Z₃和偏心轴共同作用下，产生自转与公转，Z₂与内齿轮Z₁啮合。Z₁与输出轴10结成整体，从而将减速后的旋转运动输出。

m₁₂、m₃₄表示Z₁和Z₂及Z₃和Z₄的模数;

a₁₂、a₃₄表示Z₁和Z₂及Z₃和Z₄的偏心距。

一般情况下，Z₁-Z₂≥Z₄-Z₃，a₁₂≥a₃₄。

图1和部分结构示意图4，表示Z₂和Z₃中间的联接环节为传力盘6，在Z₂和Z₃的分布图Ｄz₂和Ｄz₃上的有n个销轴7，用温差法紧固，销轴上装有销套8，同时插入传力盘销孔中，这样Z₃的自转运动便以1∶1的关系传给Z₂，传力盘上的销孔数等于一个行星齿轮上销轴数的两倍。销轴个数n由销轴强度和行星齿轮结构尺寸决定。

令传力盘上的销孔直径为D，Z₂上的销套外径为ds₂，Z₃上的销套外径为ds₃，则应使：

ds₂＝D-2a₁₂-δ，ds₃＝D-2a₃₄-δ，式中δ为考虑加工和装配误差应储备的间隙量。工作时，销套内孔与销轴相对转动，销套与传力盘销孔相对滚动。传力盘始终围绕减速器中心旋转。令Dz为传力盘销孔分布圆，Dz₂和Dz₃分别为销轴在Z₂和Z₃上的分布圆，设计时应使Dz₂＝Dz₃＝Dz，而且销孔、销轴孔均应均布在分布圆上，严格控制位置度。

图2及减速器结构示意图6表示Z₂和Z₃的中间联节环节为星轮，销轴7用温差法固定在行星齿轮上，星轮6的销孔直径与销轴系松动配合，工作时星轮与销轴相对转动。运动从偏心轴5输入时，行星齿轮Z₃通过插入星轮6销孔中的销轴将运动传给星轮，星轮6通过行星齿轮Z₂上的销轴将运动传给行星齿轮Z₂，Z₂与内齿轮Z₁相啮合，从而将运动输出。星轮6上有两个直径相同的销孔，两销孔中心距离应等于a₁₂+a₃₄。星轮在行星齿轮间的分布位置如图7所示，工作时星轮围绕本身中心自转，而各个星轮中心均在减速器中心的同心圆周Dz上，星轮中心沿着同心圆Dz围绕减速器中心作公转运动。同理，设计时应满足Dz₂＝Dz₃＝Dz的条件，星轮6上两个销孔距离如上所述应等于a₁₂+a₃₄。

星轮联接亦可改为曲柄联节。