[实用新型]分级分色检测仪、无人质检线及自动化产线

说明书

本实用新型公开了一种分级分色检测仪、无人质检线及自动化产线，涉及瓷砖检测技术领域，分级分色检测仪包括检测箱体、彩色线阵相机、彩色相机调节件、黑白线阵相机、黑白相机调节件、线阵光源、光源调节件及传输带，传输带上设有基准检测点；彩色线阵相机与基准检测点设于同一竖直方向上；黑白线阵相机通过黑白相机调节件调节黑白线阵相机在检测箱体内的空间位置；线阵光源通过光源调节件调节线阵光源在检测箱体内的空间位置；黑白线阵相机与基准检测点的连线与传输带之间设有第一夹角，线阵光源所发射的光线与传输带之间设有第二夹角，第一夹角与第二夹角相等。该分级分色检测仪可提升瓷砖检测的准确度。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖检测技术领域，尤其涉及一种分级分色检测仪、无人质检线及自动化产线。

背景技术

随着人们对瓷砖需求和应用不断增长，对瓷砖的品质要求也越来越高。其中，对生产的瓷砖在线进行检测和分类，以确保瓷砖几何尺寸的标准、外形的完整和同批瓷砖表面颜色均衡性，是建筑陶瓷企业制造过程的重要环节。

传统的劳动密集型的陶瓷产业在智能制造、绿色发展的大潮下，机器施釉、打磨、抛光等工序已逐步替代人工，甚至智能制造工厂亦不断涌现。目前瓷砖生产线各类设备已基本实现自动化生产，但瓷砖的部分检测工作仍存在技术缺陷。

如图1所示，由于分级分色检测仪中的相机与光源均为线阵结构，故成像过程中相机的成像点与光源的照射点会在砖面上交汇为一点，从而采集到相应图像；但是，当砖面厚度不一样时，会令成像点及照射点无法在砖面上汇合，使得相机图像清晰度降低，导致检测误差；而且，砖面厚度不一样，相机焦距也会发生变化，从而导致成像效果变差。

因此，需要研发一种可灵活调节相机及光源位置的分级分色检测仪，以对不同厚度的瓷砖进行针对性检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种分级分色检测仪、无人质检线及自动化产线，可提升瓷砖检测的准确度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种分级分色检测仪，包括检测箱体、彩色线阵相机、彩色相机调节件、黑白线阵相机、黑白相机调节件、线阵光源、光源调节件及传输带，所述彩色线阵相机、彩色相机调节件、黑白线阵相机、黑白相机调节件、线阵光源及光源调节件均设于所述检测箱体内，所述传输带上设有基准检测点；所述彩色线阵相机通过所述彩色相机调节件设于所述检测箱体的内壁顶部，并通过所述彩色相机调节件调节所述彩色线阵相机在所述检测箱体内的空间位置，且所述彩色线阵相机与所述基准检测点设于同一竖直方向上；所述黑白线阵相机通过所述黑白相机调节件设于所述检测箱体内，并通过所述黑白相机调节件调节所述黑白线阵相机在所述检测箱体内的空间位置；所述线阵光源通过所述光源调节件设于所述检测箱体内，并通过所述光源调节件调节所述线阵光源在所述检测箱体内的空间位置；所述黑白线阵相机及线阵光源沿传输带的传输方向分别设于所述彩色线阵相机的两侧，所述黑白线阵相机与基准检测点的连线与所述传输带之间设有第一夹角，所述线阵光源所发射的光线与所述传输带之间设有第二夹角，所述第一夹角与第二夹角相等。

作为上述方案的改进，所述黑白相机调节件包括黑白相机高度调节组件及黑白相机角度调节组件；所述黑白相机角度调节组件包括第一角度电机、第一齿轮、第一弧形齿条、第一调节座、第一导向轮及第一导向轨道，所述黑白线阵相机、第一齿轮及第一导向轮分别设于所述第一调节座上，所述第一角度电机用于驱动所述第一齿轮沿所述第一弧形齿条运动，所述第一齿轮带动所述第一调节座以使所述第一调节座在第一导向轮的作用下沿所述第一导向轨道移动以调节所述黑白线阵相机的角度；所述黑白相机高度调节组件包括第一高度电机、第一联轴器、第一丝杆、第一丝杆座、第一导向杆及第一导向座，所述黑白相机角度调节组件设于所述第一导向座上，所述第一丝杆座与所述第一导向座连接，所述第一高度电机通过所述第一联轴器驱动所述第一丝杆，以使所述第一丝杆座随所述第一丝杆移动并带动所述第一导向座在所述第一导向杆的作用下同步移动以调节所述黑白线阵相机的高度。