[实用新型]分级分色检测仪、无人质检线及自动化产线

权利要求书

1.一种分级分色检测仪，其特征在于，包括检测箱体、彩色线阵相机、彩色相机调节件、黑白线阵相机、黑白相机调节件、线阵光源、光源调节件及传输带，所述彩色线阵相机、彩色相机调节件、黑白线阵相机、黑白相机调节件、线阵光源及光源调节件均设于所述检测箱体内，所述传输带上设有基准检测点；

所述彩色线阵相机通过所述彩色相机调节件设于所述检测箱体的内壁顶部，并通过所述彩色相机调节件调节所述彩色线阵相机在所述检测箱体内的空间位置，且所述彩色线阵相机与所述基准检测点设于同一竖直方向上；

所述黑白线阵相机通过所述黑白相机调节件设于所述检测箱体内，并通过所述黑白相机调节件调节所述黑白线阵相机在所述检测箱体内的空间位置；

所述线阵光源通过所述光源调节件设于所述检测箱体内，并通过所述光源调节件调节所述线阵光源在所述检测箱体内的空间位置；

所述黑白线阵相机及线阵光源沿传输带的传输方向分别设于所述彩色线阵相机的两侧，所述黑白线阵相机与基准检测点的连线与所述传输带之间设有第一夹角，所述线阵光源所发射的光线与所述传输带之间设有第二夹角，所述第一夹角与第二夹角相等。

2.如权利要求1所述的分级分色检测仪，其特征在于，所述黑白相机调节件包括黑白相机高度调节组件及黑白相机角度调节组件；

所述黑白相机角度调节组件包括第一角度电机、第一齿轮、第一弧形齿条、第一调节座、第一导向轮及第一导向轨道，所述黑白线阵相机、第一齿轮及第一导向轮分别设于所述第一调节座上，所述第一角度电机用于驱动所述第一齿轮沿所述第一弧形齿条运动，所述第一齿轮带动所述第一调节座以使所述第一调节座在第一导向轮的作用下沿所述第一导向轨道移动以调节所述黑白线阵相机的角度；

所述黑白相机高度调节组件包括第一高度电机、第一联轴器、第一丝杆、第一丝杆座、第一导向杆及第一导向座，所述黑白相机角度调节组件设于所述第一导向座上，所述第一丝杆座与所述第一导向座连接，所述第一高度电机通过所述第一联轴器驱动所述第一丝杆，以使所述第一丝杆座随所述第一丝杆移动并带动所述第一导向座在所述第一导向杆的作用下同步移动以调节所述黑白线阵相机的高度。

3.如权利要求1所述的分级分色检测仪，其特征在于，所述光源调节件包括光源高度调节组件及光源角度调节组件；

所述光源角度调节组件包括第二角度电机、第二齿轮、第二弧形齿条、第二调节座、第二导向轮及第二导向轨道，所述线阵光源、第二齿轮及第二导向轮分别设于所述第二调节座上，所述第二角度电机用于驱动所述第二齿轮沿所述第二弧形齿条运动，所述第二齿轮带动所述第二调节座以使所述第二调节座在第二导向轮的作用下沿所述第二导向轨道移动以调节所述线阵光源的角度；

所述光源高度调节组件包括第二高度电机、第二联轴器、第二丝杆、第二丝杆座、第二导向杆及第二导向座，所述光源角度调节组件设于所述第二导向座上，所述第二丝杆座与所述第二导向座连接，所述第二高度电机通过所述第二联轴器驱动所述第二丝杆，以使所述第二丝杆座随所述第二丝杆移动并带动所述第二导向座在所述第二导向杆的作用下同步移动以调节所述线阵光源的高度。

4.如权利要求1所述的分级分色检测仪，其特征在于，所述彩色相机调节件包括第三电机、第三联轴器、第三丝杆、第三丝杆座、第三导向杆及第三导向座，所述彩色线阵相机设于所述第三导向座上，所述第三丝杆座与所述第三导向座连接，所述第三电机通过所述第三联轴器驱动所述第三丝杆，以使所述第三丝杆座随所述第三丝杆移动并带动所述第三导向座在所述第三导向杆的作用下同步移动以调节所述彩色线阵相机的高度。

5.如权利要求1所述的分级分色检测仪，其特征在于，所述第一夹角及第二夹角均为10°~50°。

6.如权利要求1所述的分级分色检测仪，其特征在于，还包括设于所述传输带上的光电开关，所述光电开关与基准检测点沿瓷砖的传送方向依次设置。