[实用新型]推杆振动盘供料机构

说明书

本实用新型提供了推杆振动盘供料机构，其使得推杆的上料机构简单、且制作成本低。其包括：机座；圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；直振机构，其包括有直振座、直线输出机构；以及夹持翻转机构，其包括升降气缸、翻转架、翻转气缸、转轴、以及夹爪气缸，所述升降气缸的上部输出端固设有翻转架，所述翻转架的两侧板之间设置有转轴，所述翻转气缸固装于所述翻转架的一侧板、且输出端固接所述转轴，所述转轴上固设有所述夹爪气缸；所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线输出机构的输入端，所述直线输出机构内置有轨道槽，所述轨道槽用于输送水平布置的推杆，所述推杆的长度方向沿着轨道槽布置。

技术领域

本实用新型涉及注射器制作的技术领域，具体为推杆振动盘供料机构。

背景技术

注射器结构包括有若干组件，其中推杆是重要的核心部件，其结构见图1，现有的推杆进行上料作业时，均为将推杆垂直状态下输出，其需要在直振轨道设置较高导向腔体，其使得制作成本高，且在振动盘将推杆送入直振轨道腔前需要设置对位机构，确保推杆为竖直状态进入直振轨道，其使得整个机构复杂、且制作成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了推杆振动盘供料机构，其使得推杆的上料机构简单、且制作成本低。

推杆振动盘供料机构，其特征在于，其包括：

机座；

圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；

直振机构，其包括有直振座、直线输出机构；

以及夹持翻转机构，其包括升降气缸、翻转架、翻转气缸、转轴、以及夹爪气缸，所述升降气缸的上部输出端固设有翻转架，所述翻转架的两侧板之间设置有转轴，所述翻转气缸固装于所述翻转架的一侧板、且输出端固接所述转轴，所述转轴上固设有所述夹爪气缸；

所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线输出机构的输入端，所述直线输出机构内置有轨道槽，所述轨道槽用于输送水平布置的推杆，所述推杆的长度方向沿着轨道槽布置；

所述直线输出机构的输出端对应设置有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸在推杆完全脱离轨道槽后、夹持推杆。

其进一步特征在于：

所述直线输出机构设置有两组，两组直线输出机构均包括有扩角输送段、平直输送段，所述扩角输送段的轨道槽的外围设置有导向辊，确保推杆不会脱离轨道槽；

所述平直输送段为封闭输送腔结构，其确保推杆直线输送至直线输出机构的输出口、且在长度方向一部分脱离轨道槽后、不会因重心问题坠落；

两组所述直线输出机构的输出端位置分别设置有对应的夹爪气缸，所述夹爪气缸在待夹持状态下、其夹持料道平齐于平直输送段的轨道槽布置，确保推杆顺利进入夹爪气缸的夹持料道内、并被准确可靠夹持；

所述平直输送段的末端设置有脱料端口，确保推杆被夹持后进行翻转作业；

所述升降气缸固设于竖直支架，所述竖直支架的底部固接于支承水平板，所述支承水平板通过一端的立式安装架连接所述机座，所述支承水平板平行于直振机构的输出方向延伸向外布置，所述直振机构的直振座的底部固设于所述支承水平板。

采用本实用新型后，人工将需生产的推杆倒入圆振机构的上部振动料仓中，启动圆振机构、推杆从圆振机构中水平排列进入直振机构的直线输出机构的输入端的轨道槽，直至达到输出端，此时夹爪气缸位于轨道槽的末端出口位置，推杆被送入夹爪气缸内，直至推杆仅部分末端支承于轨道槽，夹爪气缸夹持推杆，翻转气缸翻转带动推杆由水平变为竖直状态，之后升降气缸作业，将推杆运行到后续的夹持转运位置，后方的工装将推杆转运走，夹持气缸再次复位于直线输出机构的输出端位置，其使得推杆的上料机构简单、且制作成本低。

附图说明