[实用新型]推杆振动盘供料机构

权利要求书

1.推杆振动盘供料机构，其特征在于，其包括：

机座；

圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；

直振机构，其包括有直振座、直线输出机构；

以及夹持翻转机构，其包括升降气缸、翻转架、翻转气缸、转轴、以及夹爪气缸，所述升降气缸的上部输出端固设有翻转架，所述翻转架的两侧板之间设置有转轴，所述翻转气缸固装于所述翻转架的一侧板、且输出端固接所述转轴，所述转轴上固设有所述夹爪气缸；

所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线输出机构的输入端，所述直线输出机构内置有轨道槽，所述轨道槽用于输送水平布置的推杆，所述推杆的长度方向沿着轨道槽布置；

所述直线输出机构的输出端对应设置有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸在推杆完全脱离轨道槽后、夹持推杆。

2.如权利要求1所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：所述直线输出机构设置有两组，两组直线输出机构均包括有扩角输送段、平直输送段，所述扩角输送段的轨道槽的外围设置有导向辊，确保推杆不会脱离轨道槽。

3.如权利要求2所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：所述平直输送段为封闭输送腔结构。

4.如权利要求3所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：两组所述直线输出机构的输出端位置分别设置有对应的夹爪气缸，所述夹爪气缸在待夹持状态下、其夹持料道平齐于平直输送段的轨道槽布置。

5.如权利要求4所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：所述平直输送段的末端设置有脱料端口。

6.如权利要求1所述的推杆振动盘供料机构，其特征在于：所述升降气缸固设于竖直支架，所述竖直支架的底部固接于支承水平板，所述支承水平板通过一端的立式安装架连接所述机座，所述支承水平板平行于直振机构的输出方向延伸向外布置，所述直振机构的直振座的底部固设于所述支承水平板。