[实用新型]一种钻具输送装置

说明书

本实用新型公开了一种钻具输送装置，涉及输送设备领域，包括底座，所述底座上铰接有安装架，所述安装架内转动安装有多个轴杆，多个所述轴杆上套设有传送带，所述传送带上安装有多对用于夹持钻杆的限位夹板，所述限位夹板为橡胶材质；所述安装架上安装有用于带动多个轴杆同时转动的驱动机构，所述底座上安装有用于调节安装架倾斜角度的调节机构，所述底座上设置有移动机构。本实用新型通过设置传送带、限位夹板、驱动机构、轴杆，通过多对限位夹板夹持住钻杆，再通过驱动机构带动多个轴杆转动，进而带动传送带移动，进而带动限位夹板和钻杆移动，从而完成对钻杆的输送。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种钻具输送装置。

背景技术

在钻井或完井过程中，需要将钻杆或油管输送到钻井平台上去。目前，将钻杆或油管输送到钻井平台上的方法是，用吊卡固定在钻具的一端，利用井架上部的定滑轮和钢丝绳提起钻具输送到钻井平台上。煤层气斜直井钻机开发过程中，由于不能采用吊卡，因此，如何提供一种钻具输送装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

现有的授权公告号为CN211666665U的中国专利公开了一种自动化钻具输送装置，包括底座两侧对称布置两组可翻滚钻具的机械手机构；折叠撑杆机构一端与底座一端铰接，且可折叠于底座上；折叠撑杆机构另一端与铰接主梁桁架一端铰接，底座另一端与主梁桁架另一端铰接；倍增机构连接于主梁桁架上；用于使伸缩坡道机构远距离伸出或缩回，钻具位于伸缩坡道机构上；伸缩坡道机构靠近主梁桁架另一端处设置有固定钻具的卡钳；机械手机构、折叠撑杆机构、倍增机构及伸缩坡道机构均与控制系统电性连接。使固定在伸缩坡道机构上的钻具，在控制系统控制各机构配合运行下，完成远距离、大角度伸出或缩回，由此解决了钻具输送装置能够满足多种形式钻机的快速管具处理需求，自动控制提高了输送效率。

本实用新型提供一种与引证文件不同的技术方案，用以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻具输送装置，以解决上述至少一个技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种钻具输送装置，包括底座，所述底座上铰接有安装架，所述安装架内转动安装有多个轴杆，多个所述轴杆上套设有传送带，所述传送带上安装有多对用于夹持钻杆的限位夹板，所述限位夹板为橡胶材质；所述安装架上安装有用于带动多个轴杆同时转动的驱动机构，所述底座上安装有用于调节安装架倾斜角度的调节机构，所述底座上设置有移动机构。

优选的，所述驱动机构包括安装在安装架上的安装箱，多个所述轴杆的一端皆延伸端安装箱内并与安装箱转动连接，所述轴杆位于安装箱内的部分上固定套设有两个皮带轮，相邻两个所述轴杆上套设有传动皮带，所述传动皮带套设在两个皮带轮上，所述安装箱的外表面上安装有电机，所述电机的动力输出轴与任一轴杆固定连接。

优选的，所述底座的顶面上安装有两个固定座，所述安装架的左端与两个固定座铰接。

优选的，所述安装架的底面上安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块。

优选的，所述调节机构包括与底座铰接的液压缸，所述液压缸的延伸端与滑块铰接。

优选的，所述移动机构包括三个开设在底座上的置物槽，所述置物槽内滑动连接有活动板，所述活动板的底面上安装有多个移动轮，所述活动板的顶面上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿底座并与底座转动连接，所述螺纹杆位于底座上方的部分上安装有转动杆。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置传送带、限位夹板、驱动机构、轴杆，通过多对限位夹板夹持住钻杆，再通过驱动机构带动多个轴杆转动，进而带动传送带移动，进而带动限位夹板和钻杆移动，从而完成对钻杆的输送。