[实用新型]货物存储系统

说明书

本公开提供了货物存储系统。该货物存储系统包括：在仓库内设置的多个货架层、子母穿梭车、挠度测量传感器、提升机和托盘。每个货架层配置有一个母车通道和多个子车通道，每个货架层被该货架层的母车通道和多个子车通道划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货架层配置有至少一个子母穿梭车；每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车被配置为携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动，每个子车配置有挠度测量传感器；提升机被配置在多个货架层的两侧；存储在仓库中的每组货物配置有一个托盘，各组货物放置在对应配置的托盘上。

技术领域

本公开涉及物流仓库的技术领域，具体地，涉及货物存储系统。

背景技术

仓库是物流领域中的基本配置，仓库包括用于存储货物的区域、运输传送设施等。为了充分利用仓库的立体空间，仓库中用于放置货物的货架包括有若干层，这样能够充分利用仓库的上层空间。目前，最常见的一种仓库是堆垛机立体仓库，即仓库中的运输传送设施包括堆垛机，堆垛机能够在仓库中攫取、搬运货物，并且堆垛机上的货叉能够上下移动，从而能够在高层货架上取放货物。

实用新型内容

鉴于上述，本公开提供了货物存储系统。在该货物存储系统中，通过子母穿梭车提高货物存储效率。此外，货物存储系统中针对每组货物仅使用一个托盘来承载，在降低搬运每组货物时的重量的同时，能够降低成本。

根据本公开的一个方面，提供了一种货物存储系统，其特征在于，货物存储系统包括：在仓库内设置的多个货架层、子母穿梭车、挠度测量传感器、提升机和托盘；每个货架层配置有一个母车通道和与母车通道的延伸方向垂直的多个子车通道，每个货架层被该货架层的母车通道和多个子车通道划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货架层配置有至少一个子母穿梭车；每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车被配置为携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动，每个子车配置有挠度测量传感器，挠度测量传感器用于对放置有货物的托盘的挠度进行测量；提升机被配置在多个货架层的两侧；存储在仓库中的每组货物配置有一个托盘，各组货物放置在对应配置的托盘上。

附图说明

通过参照下面的附图，可以实现对于本公开内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示出了根据本公开提供的货物存储系统的一个示例的示意图。

图2示出了根据本公开提供的仓库的一个示例的示意图。

图3示出了根据本公开的子母穿梭车的一个示例的示意图。

图4示出了根据本公开的货物放置在托盘上的一个示例的示意图。

图5示出了根据本公开的承载有货物的托盘变形的一个示例的示意图。

图6示出了根据本公开的激光测距传感器的配置角度的一个示例的示意图。

具体实施方式

以下将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。