[实用新型]货物存储系统

权利要求书

1.一种货物存储系统，其特征在于，所述货物存储系统包括：在仓库内设置的多个货架层、子母穿梭车、挠度测量传感器、提升机和托盘；

每个货架层配置有一个母车通道和与所述母车通道的延伸方向垂直的多个子车通道，每个货架层被该货架层的母车通道和多个子车通道划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货架层配置有至少一个子母穿梭车；

每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车被配置为携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动，每个子车配置有所述挠度测量传感器，所述挠度测量传感器用于对放置有货物的托盘的挠度进行测量；

所述提升机被配置在所述多个货架层的两侧；

存储在所述仓库中的每组货物配置有一个托盘，各组货物放置在对应配置的托盘上。

2.如权利要求1所述的货物存储系统，其特征在于，各个托盘的下表面的离地间隙包括以下规格中的一种：39厘米、40厘米、41厘米以及42厘米。

3.如权利要求1所述的货物存储系统，其特征在于，每个子车上的所述挠度测量传感器位于该子车在子车通道上时与该子车通道相邻的货物通道所在的一侧。

4.如权利要求1所述的货物存储系统，其特征在于，所述挠度测量传感器包括激光测距传感器。

5.如权利要求4所述的货物存储系统，其特征在于，所述激光测距传感器被配置为与垂直向下方向的夹角为第一角度，处于所述第一角度的所述激光测距传感器发出的激光射向与对应子车所在位置最近的货位上的托盘的测量区域中，各个托盘的测量区域是在该托盘的下表面上的以该托盘的中心为圆心、以指定长度为半径的圆区域。

6.如权利要求5所述的货物存储系统，其特征在于，所述第一角度的角度设置范围为[102°，103°]。

7.如权利要求5所述的货物存储系统，其特征在于，所述激光测距传感器被配置为在垂直方向上的指定角度范围内移动，所述指定角度范围包括与所述垂直向下方向的夹角最大的第一角度以及与所述垂直向下方向的夹角最小的第二角度，

处于所述第二角度的所述激光测距传感器发出的激光射向与对应子车所在的子车通道相邻的各个货物通道中与该子车通道相距最远的货位上的托盘的测量区域中。

8.如权利要求7所述的货物存储系统，其特征在于，所述第二角度的角度设置范围为[92°，93°]。

9.如权利要求1所述的货物存储系统，其特征在于，所述货物存储系统还包括传输装置，所述传输装置的一端连接出货口对应的提升机处的指定位置，另一端连接用于停放货车的垛口。

10.如权利要求9所述的货物存储系统，其特征在于，所述传输装置包括多个子传输装置，各个子传输装置的一端均连接所述指定位置，另一端分别连接不同的垛口。