[实用新型]一种单头喷釉设备

权利要求书

1.一种单头喷釉设备，包括机架(1)，该机架(1)具有喷釉室，其特征在于，该单头喷釉设备还包括：

供承载产品的旋转组(4)，该旋转组(4)具有安装于所述喷釉室底板上的旋臂机构、驱动所述旋臂机构水平旋转的第一动力部，所述旋臂机构具有多组环阵列分布的产品承载组件(44)，该产品承载组件(44)具有用于放置产品的支撑部以及驱动支撑部做圆周转动的第二动力部，各支撑部旋转后能够抵达喷釉工位；

喷釉机器人(2)，该喷釉机器人(2)具有安装于所述喷釉室上部区域的动力组、与所述动力组驱动连接的连杆组、与连杆组可转动连接的旋转动力部安装件(25)、安装于所述旋转动力部安装件(25)上的旋转动力部以及与所述旋转动力部驱动连接的喷釉枪(23)，所述喷釉枪(23)被驱动后能够抵达所述喷釉工位的喷釉范围内。

2.根据权利要求1所述的一种单头喷釉设备，其特征在于，所述旋臂机构包括第一动力部和所述旋臂机构之间的驱动连接结构为齿轮驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种单头喷釉设备，其特征在于，所述第一动力部的动力源是第一伺服电机(41)，该第一伺服电机(41)通过座板(42)固定于所述喷釉室的底板上，其驱动轴连接主动齿轮(47)；

所述旋臂机构包括：

旋转轴(43)，该旋转轴(43)可转动的安装于所述座板(42)，其轴体上固定有被动齿轮，所述被动齿轮和所述主动齿轮(47)啮合连接；

箱体(46)，水平的固定于所述旋转轴(43)的顶端且与所述旋转轴(43)同步旋转，所述箱体(46)的底座(461)上环阵列的安装有多组所述产品承载组件。

4.根据权利要求3所述的一种单头喷釉设备，其特征在于，所述产品承载组件(44)还包括悬空的安装于所述底座(461)上的支撑板(445)；

所述第二动力部为安装于所述支撑板(445)上的第二伺服电机(444)；

所述支撑部可转动的安装于所述支撑板(445)的外端，其通过同步带轮组(443)与所述第二伺服电机(444)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种单头喷釉设备，其特征在于，所述支撑部包括可转动的安装于所述支撑板(445)外端的旋转轴组件(441)、固定于所述旋转轴组件(441)上端的支撑台(442)。

6.根据权利要求5所述的一种单头喷釉设备，其特征在于，所述支撑台(442)为盘面结构，其盘面上固定有硅胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种单头喷釉设备，其特征在于，所述动力组包括具有两组动力源，分别是第三伺服电机(210)、第四伺服电机(211)，所述第三伺服电机(210)、第四伺服电机(211)并列的安装于同一盒体(29)内；

所述连杆组设有两组，分别是第一连杆组、第二连杆组，所述第一连杆组被所述第三伺服电机(210)驱动，所述第二连杆组被所述第四伺服电机(211)驱动。