[实用新型]精密驱动装置及三坐标测量机

权利要求书

1.一种精密驱动装置，包括主支座、传动组件及驱动组件，其特征在于：

主支座，包括中心板及分别设置在中心板两端的U型支座、L型支座，所述的U型支座包括第一空间，L型支座包括第二空间；

传动组件，包括皮带连接的驱动轮、传动轮及从动轮；

驱动组件，包括与从动轮连接的驱动辊及与驱动辊对应设置的压辊；

其中，所述的传动轮设置在第一空间内，所述的驱动辊及压辊均设置在第二空间内，所述的主支座上还设置有包括第三空间的电机支架，所述的驱动轮及从动轮均位于第三空间内。

2.如权利要求1所述的精密驱动装置，其特征在于，所述的中心板包括第一端部及第二端部，所述的U型支座设置在第一端部，所述的L型支座设置在第二端部，且，所述的U型支座与L型支座朝向背的方向伸出。

3.如权利要求2所述的精密驱动装置，其特征在于，所述的U型支座包括第一安装板及自第一安装板两端向中心板方向伸出并连接中心板的左侧板及右侧板，所述的第一安装板平行于中心板，所述的L型支座，包括第二安装板及自第二安装板一端向中心板方向伸出并连接中心板的连接板，所述的第二安装板与连接板垂直，形成L型，所述的第二安装板平行于中心板。

4.如权利要求3所述的精密驱动装置，其特征在于，电机支架包括第三安装板及若干连接在第三安装板与中心板之间的支柱，一电机设置在第三安装板上。

5.如权利要求4所述的精密驱动装置，其特征在于，所述的支柱有三个，且该三个支柱围设在所述的电机周边，并布置在一三角形的三个角上。

6.如权利要求5所述的精密驱动装置，其特征在于，所述的驱动轮设置在电机轴端，所述的驱动辊与从动轮连接，所述的传动轮包括共轴设置的第一传动轮及第二传动轮，所述的皮带包括套设在驱动轮与第一传动轮上的第一传动皮带以及套设在第二传动轮与从动轮上的第二传动皮带，其中一个支柱设置在第一传动皮带围设的区域内，且同时设置在第二传动皮带围设的区域内。

7.如权利要求3所述的精密驱动装置，其特征在于，所述的压辊被配置在一叉状支架上，所述的叉状支架可活动的向驱动辊方向运动。

8.如权利要求7所述的精密驱动装置，其特征在于，所述的连接板上还设置有一导孔，所述的叉状支架穿设在该导孔内，所述的连接板上还设置有一气缸，所述的气缸包括一作动端，所述的作动端与叉状支架连接。

9.如权利要求4所述的精密驱动装置，其特征在于，所述的U型支座、L型支座及中心板一体成型，所述的电机支架可拆卸的设置在中心板上。

10.一种三坐标测量机，包括如权利要求1-9中任一权利要求所述的精密驱动装置。