[实用新型]一种转运车

说明书

本申请公开了一种转运车，包括AGV车，AGV车上搭载有运输舱，运输舱底部设置有两块挡板，AGV车位于两块挡板之间，两挡板上均铰接有两组支撑轮组，两挡板上还设置有两组靠近对应支撑轮组的牵引机构，牵引机构用于带动对应支撑轮组转动至竖直状态，以使运输舱脱离AGV车，本申请具有分离操作方便、可快速分离、提高了操作效率的优点。

技术领域

本申请涉及飞机部件运输技术领域，尤其涉及一种转运车。

背景技术

在机翼壁板等飞机大部件运输上，目前一直沿用传统的运输装置，即采用人力拉引平板运输车，通过独立运维与自主管理，发现传统的平板车运输模式与数字化发展方向存在矛盾，平板车运输效率较低难以保障日渐增长的生产任务需求。

为提高机翼壁板运输的平稳性，可将机翼壁板装载于专用的运输车内，由于机翼壁板的尺寸较大，一般专门配置大容量的运输舱来装载机翼壁板，机翼壁板可搭载AGV车进行移动，但AGV车需要维修时，或者厂内短暂转运时，需要将运输舱与AGV车分离，由于运输舱重量较大，一般通过吊装的方式将运输舱与AGV车分离，分离操作不便，操作效率低，且吊装分离过程中容易晃动运输舱内的机翼壁板，影响产品质量。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种转运车，旨在解决现有机翼壁板运输车分离操作不便，操作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种转运车，包括AGV车，AGV车上搭载有运输舱，运输舱底部设置有两块挡板，AGV车位于两块挡板之间，两挡板上均铰接有两组支撑轮组，两挡板上还设置有两组靠近对应支撑轮组的牵引机构，牵引机构用于带动对应支撑轮组转动至竖直状态，以使运输舱脱离AGV车。

可选地，牵引机构包括设置于挡板上的支架，支架上设置有动力源，动力源连接有齿轮组，齿轮组啮合连接有从动齿轮，齿轮组和从动齿轮均活动连接于支架上，从动齿轮同轴连接有绕线轮，绕线轮上绕设有牵引绳，牵引绳一头连接有挂钩，挂钩用于挂接支撑轮组。

可选地，动力源包括活动连接于支架上的曲柄摇杆，曲柄摇杆位于挡板外侧。

可选地，齿轮组包括与动力源连接的第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮同轴连接有传动齿轮，传动齿轮与从动齿轮啮合连接，第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮的齿数依次递增，且传动齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。

可选地，支撑轮组包括铰接于挡板上的支撑轮架，支撑轮架底部活动连接有移动轮。

可选地，支撑轮组还包括铰接于挡板上的导向架，导向架上开设有导向槽，支撑轮架内设置有活动贯穿导向槽的固定轴，固定轴可沿导向槽长度方向滑动。

可选地，支架与支撑轮组均位于挡板内侧。

可选地，运输舱包括主舱体，主舱体两侧均设置有扩容舱，主舱体和扩容舱侧端均设置有第一舱门，第一舱门上均设置有透明观察窗。

可选地，主舱体顶部设置有第二舱门。

可选地，主舱体和扩容舱的内壁均设置有支撑骨架。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过在运输舱底部的挡板上设置铰接可转动的支撑轮组，需要分离时，通过牵引机构带动四组支撑轮组转动至竖直状态，从而通过四组支撑轮组将运输舱撑起一定高度，使运输舱脱离AGV车，此时可将AGV车滑出运输舱底部，或者使运输舱通过支撑轮组滑移出AGV车上方，从而实现将运输舱与AGV车快速分离，无需吊装分离，操作方便快捷，提高了操作效率，且分离过程中运输舱比较平稳，又保证了运输舱内机翼壁板的质量。

附图说明