[实用新型]一种康复训练升降楼梯

说明书

本实用新型公开一种康复训练升降楼梯，包括楼梯、前端平台，所述的楼梯包括楼梯框架，前端平台与楼梯框架前端铰接，所述的楼梯框架为长方形的框架结构，若干个楼梯板从前到后在框架内侧依次排列，楼梯板右端与楼梯框架的右侧边框铰接，楼梯板左端均固定一个转轴，转轴均与楼梯框架的左侧边框转动连接，转轴均固定有链轮，且相邻的两个转轴上固定的链轮形成链传动，且传动比为，传动轴之一连接有动力驱动装置，前端平台下端设置有高度调节装置，所述的前端平台和楼梯框架上均设置有扶手，通过调整电机减速机连接驱动各个楼梯板进行前后高低变化，实现楼梯或者斜坡变化，适应不同患者康复训练难度的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练升降楼梯，属于医疗器械技术领域。

背景技术

下肢运动功能障碍的患者进行上下楼梯训练是常见的康复训练方式，目前的楼梯类康复训练器普遍采用楼梯板升降结构来调整高度，实现康复训练难度变化，例如中国专利：康复训练用升降阶梯设备（CN215691359U），公开了通过多个剪叉式升降台，剪叉式升降台上配置有升降驱动装置实现楼梯高度的调节，但有些患者需要在康复训练早期，脚步抬起高度较小，适用斜坡上进行康复行走训练，同时采用较小的驱动力进行升降部分高度调节，由于楼梯部分倾斜角度发生变化，其末端经常采用拖地方式直接在地面上移动，不仅毁坏医疗机构地面，同时对升降调整机构需要较低的力量才能实现高度调整。

发明内容

本实用新型目的在于：提供一种通过电机减速机驱动若干个楼梯板转动实现形成斜坡或者楼梯变化、且同时通过双电动立柱升降调整前端平台高度来调整后端楼梯倾斜角度、扶手能够适应高度变化的康复训练升降楼梯。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种康复训练升降楼梯，包括楼梯1、前端平台4，所述的楼梯1包括楼梯板105、楼梯框架110，前端平台4与楼梯框架110前端铰接，所述的楼梯框架110为长方形的框架结构，若干个楼梯板105从前到后在框架内侧依次排列，楼梯板105右端与楼梯框架110的右侧边框铰接，楼梯板105左端均固定一个转轴1051，转轴1051均与楼梯框架110的左侧边框转动连接，转轴1051均固定有链轮，且相邻的两个转轴上固定的链轮形成链传动，且传动比为1，传动轴之一连接有动力驱动装置，前端平台4下端设置有高度调节装置，所述的前端平台4和楼梯框架110上均设置有扶手。

优选地，所述的楼梯框架110的后端左右侧分别固定一个支撑轮104。

优选地，楼梯板105左右两端均设置有向下伸出的下伸凸台1052，梯板105右侧的下伸凸台1052均与楼梯框架110右侧边框铰接，楼梯板105右侧下伸凸台1052均固定一根转轴1051，转轴1051中部转动安装在楼梯框架110的右侧边框上，前端楼梯板固定的转轴1051通过链传动机构连接电机减速机2的输出轴，电机减速机2固定在楼梯框架110上。

优选地，所述的前端平台4下端设置有高度调节装置的结构为：所述的前端平台4下端左右侧分别固定一个电动升降立柱3的上端，电动升降立柱3下端固定在地面上，前端平台4后端铰接楼梯框架110的前端。

优选地，所述的楼梯框架110的左侧和右侧边框分别固定竖直连接杆103的下端，竖直连接杆103上端均固定楼梯扶手102，所述的前端平台4固定前侧支撑杆402的下端，前侧支撑杆上端固定前端扶手401，前端扶手401向后倾倒的U形，前端扶手401的U形端部分别铰接一根伸缩杆101的端部，伸缩杆101的另一端与对应侧楼梯扶手102后端内孔滑动连接。

优选地，所述的电机减速机2中的电机为伺服电机，且伺服电机不转动时电机抱闸为抱死状态。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：