[实用新型]一种康复训练升降楼梯

权利要求书

1.一种康复训练升降楼梯，其特征在于：包括楼梯（1）、前端平台（4），所述的楼梯（1）包括楼梯板（105）、楼梯框架（110），前端平台（4）与楼梯框架（110）前端铰接，所述的楼梯框架（110）为长方形的框架结构，若干个楼梯板（105）从前到后在框架内侧依次排列，楼梯板（105）右端与楼梯框架（110）的右侧边框铰接，楼梯板（105）左端均固定一个转轴（1051），转轴（1051）均与楼梯框架（110）的左侧边框转动连接，转轴（1051）均固定有链轮，且相邻的两个转轴上固定的链轮形成链传动，且传动比为1，传动轴之一连接有动力驱动装置，前端平台（4）下端设置有高度调节装置，所述的前端平台（4）和楼梯框架（110）上均设置有扶手。

2.根据权利要求1所述的康复训练升降楼梯，其特征在于：所述的楼梯框架（110）的后端左右侧分别固定一个支撑轮（104）。

3.根据权利要求1所述的康复训练升降楼梯，其特征在于：楼梯板（105）左右两端均设置有向下伸出的下伸凸台（1052），梯板（105）右侧的下伸凸台（1052）均与楼梯框架（110）右侧边框铰接，楼梯板（105）右侧下伸凸台（1052）均固定一根转轴（1051），转轴（1051）中部转动安装在楼梯框架（110）的右侧边框上，前端楼梯板固定的转轴（1051）通过链传动机构连接电机减速机（2）的输出轴，电机减速机（2）固定在楼梯框架（110）上。

4.根据权利要求1所述的康复训练升降楼梯，其特征在于：所述的前端平台（4）下端设置有高度调节装置的结构为：所述的前端平台（4）下端左右侧分别固定一个电动升降立柱（3）的上端，电动升降立柱（3）下端固定在地面上，前端平台（4）后端铰接楼梯框架（110）的前端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的康复训练升降楼梯，其特征在于：所述的楼梯框架（110）的左侧和右侧边框分别固定竖直连接杆（103）的下端，竖直连接杆（103）上端均固定楼梯扶手（102），所述的前端平台（4）固定前侧支撑杆（402）的下端，前侧支撑杆上端固定前端扶手（401），前端扶手（401）向后倾倒的U形，前端扶手（401）的U形端部分别铰接一根伸缩杆（101）的端部，伸缩杆（101）的另一端与对应侧楼梯扶手（102）后端内孔滑动连接。

6.根据权利要求3所述的康复训练升降楼梯，其特征在于：所述的电机减速机（2）中的电机为伺服电机，且伺服电机不转动时电机抱闸为抱死状态。