[实用新型]一种新型电动执行器

说明书

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种新型电动执行器。本实用新型提供了一种新型电动执行器，底座水平设置，驱动电机固定在底座上，螺纹丝杆固定在驱动电机的转轴端部，且螺纹丝杆与底座互相平行；滑块可滑动的设置在底座上，且滑块与螺纹丝杆螺旋传动；清理组件固定在滑块端部，且清理组件套设在螺纹丝杆外部，其中，螺纹丝杆周向转动时，清理组件适于清理螺纹丝杆外壁的杂质。通过清理组件和螺纹丝杆的配合，在滑块沿螺纹丝杆外部水平移动时，所述清理组件能够清理螺纹丝杆外部的杂质，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种新型电动执行器。

背景技术

电动执行器，也可以称之为电动执行机构，是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，以电源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。

现有技术中的电动执行器，多通过电机驱动螺纹丝杆周向转动，并驱动滑块沿螺纹丝杆外壁轴线方向水平方向滑动，为了减小滑块和螺纹丝杆之间的摩擦，需要经常向螺纹丝杆外壁涂抹润滑油，但是，润滑油涂抹过大会导致润滑油滴落；而且，人工涂抹也费时费力。因此，研发一种新型电动执行器是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型电动执行器，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种新型电动执行器，包括

底座、驱动电机、螺纹丝杆、滑块和清理组件，所述底座水平设置，所述驱动电机固定在所述底座上，所述螺纹丝杆固定在所述驱动电机的转轴端部，且所述螺纹丝杆与所述底座互相平行；

所述滑块可滑动的设置在所述底座上，且所述滑块与所述螺纹丝杆螺旋传动；

所述清理组件固定在所述滑块端部，且所述清理组件套设在所述螺纹丝杆外部，其中，

螺纹丝杆周向转动时，所述清理组件适于清理螺纹丝杆外壁的杂质。

作为优选，所述清理组件包括：限位环若干毛刷，所述限位环一侧固定在所述滑块侧壁，且所述限位环套设在所述螺纹丝杆外部；

若干所述毛刷环所述限位环内壁周向设置，且所述毛刷端部与螺纹丝杆外壁相抵；其中，

滑块沿底座水平滑动时，所述毛刷适于清理所述螺纹丝杆外壁的杂质。

作为优选，所述清理组件还包括一收集盒，所述限位环固定在所述收集盒上方；

所述收集盒内部中空，且所述收集盒上开设有一集污口，所述集污口设置在所述螺纹丝杆下方，毛刷清理掉落的杂质适于通过所述集污口落入所述收集盒内。

作为优选，所述底座上沿长度方向对称设置有两滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动适配。

作为优选，所述底座靠近所述电机的一端固定有一储油盒，所述储油盒内部中空，所述储油盒适于储存润滑油；

所述储油盒侧壁朝向滑块的一侧可伸缩的设置有两注油管，两所述注油管分别设置在所述螺纹丝杆的两侧，其中，

滑块侧壁与储油盒侧壁相抵时，所述注油管向内收缩以使储油盒内的润滑油喷射向滑块底部。

作为优选，所述滑块底部固定有一与所述螺纹丝杆相适配的丝杆螺母；

所述丝杆螺母侧壁靠近所述储油盒的一侧固定有一限位块，所述限位块上开设有两与所述注油管相适配的通孔，所述通孔与所述丝杆螺母的连通；其中，

限位块推动注油管向内收缩时，储油盒适于向丝杆螺母内喷射润滑油。

作为优选，所述底座远离所述驱动电机的一端固定有一支撑块，所述支撑块上固定有一轴承，所述轴承套定在所述螺纹丝杆的端部。