[实用新型]一种新型电动执行器

权利要求书

1.一种新型电动执行器，其特征在于，包括：

底座（1）、驱动电机（2）、螺纹丝杆（3）、滑块（4）和清理组件（5），所述底座（1）水平设置，所述驱动电机（2）固定在所述底座（1）上，所述螺纹丝杆（3）固定在所述驱动电机（2）的转轴端部，且所述螺纹丝杆（3）与所述底座（1）互相平行；

所述滑块（4）可滑动的设置在所述底座（1）上，且所述滑块（4）与所述螺纹丝杆（3）螺旋传动；

所述清理组件（5）固定在所述滑块（4）端部，且所述清理组件（5）套设在所述螺纹丝杆（3）外部，其中，

螺纹丝杆（3）周向转动时，所述清理组件（5）适于清理螺纹丝杆（3）外壁的杂质。

2.如权利要求1所述的一种新型电动执行器，其特征在于，

所述清理组件（5）包括：限位环（51）若干毛刷（52），所述限位环（51）一侧固定在所述滑块（4）侧壁，且所述限位环（51）套设在所述螺纹丝杆（3）外部；

若干所述毛刷（52）环所述限位环（51）内壁周向设置，且所述毛刷（52）端部与螺纹丝杆（3）外壁相抵；其中，

滑块（4）沿底座（1）水平滑动时，所述毛刷（52）适于清理所述螺纹丝杆（3）外壁的杂质。

3.如权利要求2所述的一种新型电动执行器，其特征在于，

所述清理组件（5）还包括一收集盒（53），所述限位环（51）固定在所述收集盒（53）上方；

所述收集盒（53）内部中空，且所述收集盒（53）上开设有一集污口，所述集污口设置在所述螺纹丝杆（3）下方，毛刷（52）清理掉落的杂质适于通过所述集污口落入所述收集盒（53）内。

4.如权利要求3所述的一种新型电动执行器，其特征在于，

所述底座（1）上沿长度方向对称设置有两滑轨（11），所述滑块（4）与所述滑轨（11）滑动适配。

5.如权利要求4所述的一种新型电动执行器，其特征在于，

所述底座（1）靠近所述电机的一端固定有一储油盒（12），所述储油盒（12）内部中空，所述储油盒（12）适于储存润滑油；

所述储油盒（12）侧壁朝向滑块（4）的一侧可伸缩的设置有两注油管（13），两所述注油管（13）分别设置在所述螺纹丝杆（3）的两侧，其中，

滑块（4）侧壁与储油盒（12）侧壁相抵时，所述注油管（13）向内收缩以使储油盒（12）内的润滑油喷射向滑块（4）底部。

6.如权利要求5所述的一种新型电动执行器，其特征在于，

所述滑块（4）底部固定有一与所述螺纹丝杆（3）相适配的丝杆螺母（42）；

所述丝杆螺母（42）侧壁靠近所述储油盒（12）的一侧固定有一限位块（41），所述限位块（41）上开设有两与所述注油管（13）相适配的通孔（43），所述通孔（43）与所述丝杆螺母（42）的连通；其中，

限位块（41）推动注油管（13）向内收缩时，储油盒（12）适于向丝杆螺母（42）内喷射润滑油。

7.如权利要求6所述的一种新型电动执行器，其特征在于，

所述底座（1）远离所述驱动电机（2）的一端固定有一支撑块（10），所述支撑块（10）上固定有一轴承，所述轴承套定在所述螺纹丝杆（3）的端部。