[实用新型]一种插片机上料机构和插片机

说明书

本实用新型公开了一种插片机上料机构，包括：底座、料仓、驱动装置和吸盘组件，在底座上设有吸附位；料仓滑动连接在所述底座上，料仓包括水平延伸设置的支撑部，相对所述支撑部倾斜向上延伸的倚靠部，所述料仓能使料件贴合所述倚靠部沿所述支撑部延伸方向倾斜排列；所述驱动装置与所述料仓相连，用于驱动所述料仓带动料件依次移动至所述吸附位；所述吸盘组件包括吸盘机构，用于吸取吸附位上的料件，所述吸盘机构与所述倚靠部平行设置，所述吸盘机构上设有振动机构，所述振动机构用于在所述吸盘机构吸附料件时提供抖动。还公开了一种插片机，该插片机包括上述上料机构。该上料机构分片成功率更高，避免一次吸取多片料件，能提高产品良品率。

技术领域

本实用新型涉及电力技术领域，具体的是一种插片机上料机构和插片机。

背景技术

轻薄的片状产品在生产利用的过程中需要放入插架中存放，由人工来完成插片工作不仅工作效率低下，薄片状产品还容易划伤工人，因此自动插片机应运而生。目前市面上的插片机大都忽略上料过程，轻薄的片状产品在叠放时容易互相吸附，上料时利用吸盘吸取会出现一次吸取多片产品的情况，导致在插片时多片产品插入同一个卡槽，造成产品报废。如2014年9月10日公开的CN104029838A，一种插片机，该插片机通过玻璃吸盘机构组件在水平方向上吸取玻璃，然后通过平移将玻璃插入篮筐；显而易见的，在空气潮湿时玻璃上会附带水珠，导致玻璃间相互吸附，玻璃吸盘机构组件一次会吸取多块相互吸附的玻璃直接插入篮筐内，造成产品损坏。因此，亟需设计一款能分片的插片机上料机构。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种插片机上料机构和插片机，该上料机构通过设置风刀组件搭配振动电机提高分片成功率，避免一次吸取多片料件，提高产品良品率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插片机上料机构，包括：

底座，在所述底座上设有吸附位；

料仓，所述料仓滑动连接在所述底座上，所述料仓包括水平延伸设置的支撑部，相对所述支撑部倾斜向上延伸的倚靠部，所述料仓能使料件贴合所述倚靠部沿所述支撑部延伸方向倾斜排列；

驱动装置，所述驱动装置与所述料仓相连，用于驱动所述料仓带动料件依次移动至所述吸附位；

吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘机构，用于吸取吸附位上的料件，所述吸盘机构与所述倚靠部平行设置，所述吸盘机构上设有振动机构，所述振动机构用于在所述吸盘机构吸附料件时提供抖动。

进一步的，所述料仓包括支撑板，设置于所述支撑板一端的靠板，在所述支撑板上相对设置于靠板两侧的护板；所述支撑板的表面为所述支撑部，所述靠板与所述吸盘机构相对的一侧为所述倚靠部，所述支撑板从朝向所述吸盘机构的一端向所述倚靠部延伸形成用于容纳吸盘机构的缺口。

进一步的，所述吸盘机构包括四个无痕吸盘和用于连接所述无痕吸盘的连接板，所述振动机构设置在所述连接板背离所述无痕吸盘一侧的中部区域。

进一步的，所述插片机上料机构还包括风刀组件，所述风刀组件包括至少一个风刀，所述风刀通过支撑杆置于所述吸附位的周侧。

进一步的，所述风刀组件包括两个风刀，两个所述风刀通过支撑杆设于所述吸附位相对的两侧。

进一步的，所述支撑杆上还设有检测机构，所述检测机构用于检测吸盘机构吸取的料件数。

进一步的，所述吸盘组件还包括与所述吸盘机构连接的升降机构，当所述吸盘机构吸取到料件后，所述升降机构将所述吸盘机构上抬；所述吸盘机构和所述升降机构间设有翻转机构，所述翻转机构用于将所述吸盘机构翻转至插片位。

进一步的，所述翻转机构包括与所述升降机构相连的支架，和与所述支架铰接的气缸；所述气缸的缸体与所述支架铰接，所述气缸的升缩杆与所述吸盘机构铰接，所述吸盘机构与所述支架铰接。