[实用新型]一种柔性四体无人船

权利要求书

1.一种柔性四体无人船，其特征在于，包括：

主船体(1)，以及位于所述主船体(1)底部的四个副船体(2)；

分别连接于四个所述副船体(2)与所述主船体(1)之间实现所述主船体(1)与任一所述副船体(2)之间相对运动的柔性连接支架(3)；

四组雷达组件(5)，其中各组雷达组件(5)设置于所述主船体(1)的外壁且前后左右相互对称；

多组探头组件(4)，其中一组所述探头组件(4)安装在所述主船体(1)的前进方向的前端、另外一组所述探头组件(4)安装在所述主船体(1)的前进方向的尾端；

所述主船体(1)上且位于主船体(1)上的多组探头组件(4)之间形成可用于搭载无人机起降平台(7)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性四体无人船，其特征在于，所述主船体(1)设置有无人控制装置及驾驶舱，所述副船体(2)的尾部设有推进器(6)；

在自然状态下四个所述副船体(2)置于水面上推进器(6)位于水内，所述主船体(1)与水面不接触。

3.根据权利要求2所述的一种柔性四体无人船，其特征在于，所述探头组件(4)设置有三组，其中两组所述探头组件(4)对称设置在所述主船体(1)的尾端、另一组所述探头组件(4)设置在所述主船体(1)前端的中间部位。

4.根据权利要求3所述的一种柔性四体无人船，其特征在于，每组所述探头组件(4)包括固设于主船体(1)上的第一基座、可相对所述第一基座实现水平360度旋转的第二基座，所述第二基座两侧安装有可实现俯仰角45度旋转的摄像头组件。

5.根据权利要求2所述的一种柔性四体无人船，其特征在于，每组所述雷达组件(5)为两个，且分别对称设置在所述主船体(1)的前后左右的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种柔性四体无人船，其特征在于，所述柔性连接支架(3)包括：

转动连接在所述主船体(1)上的连接上架(8)；

转动连接在所述副船体(2)上的连接下架(9)；

其中，所述连接上架(8)与连接下架(9)转动相连；液压连接杆(10)，安装在连接下架(9)上其输出端与所述连接上架(8)连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性四体无人船，其特征在于，所述连接上架(8)上设有上架连接口(11)，所述上架连接口(11)转动连接在所述主船体(1)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种柔性四体无人船，其特征在于，所述连接下架(9)上设有下架连接口(18)，所述下架连接口(18)转动连接在所述副船体(2)的上端。

9.根据权利要求7所述的一种柔性四体无人船，其特征在于，所述连接上架(8)上固定连接有上铰链(15)、液压杆上连接口(12)，所述连接下架(9)上固定连接有下铰链(16)、液压杆下连接口(13)，所述上铰链(15)与下铰链(16)通过铰链连接杆(17)转动相连，所述液压连接杆(10)的两端分别转动连接在液压杆连接口(14)，两组所述液压杆连接口(14)分别转动连接在液压杆上连接口(12)、液压杆下连接口(13)上。