[实用新型]可升降的底盘结构及采棉机

说明书

本实用新型公开了一种可升降的底盘结构及采棉机，包括底盘骨架及布设于底盘骨架上的前桥和后桥，前桥和后桥上均布设有用于调节底盘骨架的离地高度的升降装置，升降装置包括用于连接车轮的法兰、布设于法兰上的缸筒导轨及用于连接底盘骨架的柱塞导轨，柱塞导轨与缸筒导轨滑动连接，并在滑动调节后固定缸筒导轨与柱塞导轨的相对高度；本实用新型额可升降的底盘结构及采棉机结构紧凑、成本低，底盘骨架在需要时可改变离地高度，能提升采棉机的工作效率，具有较好的适用性及通用性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别地，涉及一种可升降的底盘结构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述可升降的底盘结构的采棉机。

背景技术

近年来，面对广阔市场需求，采棉机朝着机械化、自动化发展，各厂家不断提升产品性能。

底盘作为采棉机的关键部件，担任着采棉机车身各部件的承载与接口功能，对于采棉机底盘的传统要求是：其结构强度要足够的高，以保障采棉机的安全承载。

现有采棉机底盘在保证结构强度的同时，大多朝着轻量化与集成化的方向发展。轻量化确实是降低制造成本，减少轮胎最大接地比压，增强采棉机通过性的有效方式，但在集成化的发展过程中，采棉机底盘上的接口与悬挂点过多，过多附属设备集中连接于机身底盘，容易造成底盘的最小离地间隙过低，易造成采棉机面对复杂地形时难以通过，影响采收及转场效率；而单纯地改变机身底盘结构，提升机身底盘的最小离地间隙，虽能保证通过复杂地形，但部分道路有限高要求，底盘离地间隙过高，会使得采棉机整体高度超标，需要绕路转场，会大幅增加转场时间及能耗，使得整体采收效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可升降的底盘结构，以解决现有采棉机整体通过性差，影响采收效率的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种可升降的底盘结构，包括底盘骨架及布设于底盘骨架上的前桥和后桥，前桥和后桥上均布设有用于调节底盘骨架的离地高度的升降装置，升降装置包括用于连接车轮的法兰及布设于法兰上的缸筒导轨、用于连接底盘骨架的柱塞导轨，柱塞导轨与缸筒导轨滑动连接，并在滑动调节后固定缸筒导轨与柱塞导轨的相对高度。

进一步地，缸筒导轨包括内导轨及安装于内导轨内的柱塞缸筒，柱塞导轨包括外导轨及安装于外导轨内的柱塞杆，内导轨与外导轨滑动连接，柱塞缸筒与柱塞杆滑动密封连接，柱塞缸筒与柱塞杆形成的密封腔与液压装置连通。

进一步地，内导轨上开设有第一限位孔，多个第一限位孔沿内导轨的滑动方向间隔布设，外导轨上开设有与第一限位孔匹配的第二限位孔，升降装置还包括用于贯穿第一限位孔和第二限位孔以限定内导轨与外导轨的相对位置的限位插销。

进一步地，第一限位孔为多列。

进一步地，升降装置还包括用于连接法兰与缸筒导轨的第一加强筋。

进一步地，底盘骨架上布设有第一安装座及第二安装座，前桥安装于第一安装座上，第二安装座通过回转轴承与后桥连接，以使得后桥可实现转向。

进一步地，前桥包括用于连接第一安装座的第一横梁，第一横梁的两端分别与前桥上的柱塞导轨固定连接，前桥上的法兰上布设有轮边减速机，轮边减速机与车轮连接。

进一步地，后桥包括用于连接回转轴承的第二横梁，第二横梁的两端分别与后桥上的柱塞导轨固定连接，后桥上的法兰上布设有轴承，轴承与车轮连接。

进一步地，第二横梁的两端布设有用于连接柱塞导轨的连接板，连接板与柱塞导轨之间布设有第二加强筋。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采棉机，包括上述的可升降的底盘结构。

本实用新型具有以下有益效果：