[实用新型]一种自动贴磁机

说明书

本实用新型公开了一种自动贴磁机，属于贴磁机技术领域，用于为套设在整形模本体外周的轮毂电机贴附磁钢片，包括贴磁部和下压机构；所述下压机构的输出端与整形模本体连接，以驱动整形模本体向下移动；所述贴磁部包括整形磁道和收拢机构；整形磁道用以容置磁钢片；在贴磁前，至少有部分的整形磁道与环形的整形模本体外壁之间留有间隙；收拢机构的输出端与整形磁道和/或整形磁道内的磁钢片直接或间接地抵接，收拢机构的输出端具有向整形模本体外壁移动的能力，以直接或间接地带动磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁，它可以实现提高磁钢贴合的效率和准确度。

技术领域

本实用新型属于贴磁机技术领域，更具体地说，涉及一种自动贴磁机。

背景技术

轮毂的制造过程中，贴磁是一项非常重要的工序。现有技术中，磁钢片由分磁机构分出后，经推磁机构和贴合机构转运到下压机构，下压机构再将磁钢片下压到轮毂中，下压的过程中，需要人工监控，以使贴磁合格，但是人工也会出现操作不当，会有磁钢片被压碎或者贴合不合格的情况发生，降低了生产效率，也浪费了人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动贴磁机，它可以实现提高磁钢贴合的效率和准确度。

本实用新型的一种自动贴磁机，用于为套设在整形模本体外周的轮毂电机贴附磁钢片，包括贴磁部和下压机构；所述下压机构的输出端与整形模本体连接，以驱动整形模本体向下移动；所述贴磁部包括整形磁道和收拢机构；整形磁道用以容置磁钢片；在贴磁前，至少有部分的整形磁道与环形的整形模本体外壁之间留有间隙；

收拢机构的输出端与整形磁道和/或整形磁道内的磁钢片直接或间接地抵接，收拢机构的输出端具有向整形模本体外壁移动的能力，以直接或间接地带动磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁。

作为本实用新型的进一步改进，整形磁道包括至少一个整形磁槽，整形磁槽由弧形磁道和直线磁道串联组成；弧形磁道的内径与整形模本体外径相同；直线磁道与整形模本体外壁相切。

作为本实用新型的进一步改进，收拢机构包括磁道收拢件和磁钢片收拢件；磁道收拢件输出端与弧形磁道连接，以驱动弧形磁道向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁；磁钢片收拢件输出端与直线磁道内的磁钢片连接，以驱动直线磁道内的磁钢片向整形模本体外壁靠近直至贴附于整形模本体外壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压机构包括控制器与动力输出；动力输出为下压气缸或伺服电机；控制器与动力输出电性连接，以控制动力输出的输出端向下移动；所述贴磁机还包括传感组件，传感组件包括视觉传感器或压力传感器；传感组件与控制器电性连接，以将接受到的视觉信号或压力信号转换为电信号并传递给控制器

作为本实用新型的进一步改进，还包括分磁组件；分磁组件上端设有开口向上的分磁槽；分磁槽的开设方向与直线磁道开设方向一致且分磁槽的前端与直线磁道的后端抵接并连通。

作为本实用新型的进一步改进，还包括定位机构；所述定位机构安装在整形模本体正下侧；定位机构包括转盘和步进电机；步进电机设置在转盘的下侧且步进电机的转轴与转盘的下端中心固定连接以驱动转盘间歇或连续转动；贴磁时，轮毂电机固定在转盘上端，整形模本体下端与转盘的上端抵接且整形模本体外周与轮毂电机内壁抵接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括推磁组件；所述推磁组件包括推刀；所述推刀下端与分磁槽滑动连接，并受外力驱动在分磁槽内滑动，以推动分磁槽内的磁钢片；推刀与直线磁道滑动连接；所述推刀的最大行程大于分磁槽的长度，且推刀的最大行程位于直线磁道内。

作为本实用新型的进一步改进，分磁组件外设有多个霍尔传感器，霍尔传感器并排设置且排列方向与分磁槽的开设方向平行，霍尔传感器用以检测磁钢片放置位置是否合格。