[实用新型]一种自动贴磁机

权利要求书

1.一种自动贴磁机，用于为套设在整形模本体（402）外周的轮毂电机贴附磁钢片；其特征在于：包括贴磁部和下压机构（4）；

所述下压机构（4）的输出端与整形模本体（402）连接，以驱动整形模本体（402）向下移动；

所述贴磁部包括整形磁道和收拢机构；

整形磁道用以容置磁钢片；在贴磁前，至少有部分的整形磁道与环形的整形模本体（402）外壁之间留有间隙；

收拢机构的输出端与整形磁道和/或整形磁道内的磁钢片直接或间接地抵接，收拢机构的输出端具有向整形模本体（402）外壁移动的能力，以直接或间接地带动磁钢片向整形模本体（402）外壁靠近直至贴附于整形模本体（402）外壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：整形磁道包括至少一个整形磁槽（1011），整形磁槽（1011）由弧形磁道和直线磁道串联组成；弧形磁道的内径与整形模本体（402）外径相同；直线磁道与整形模本体（402）外壁相切。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴磁机，其特征在于：收拢机构包括磁道收拢件和磁钢片收拢件；磁道收拢件输出端与弧形磁道连接，以驱动弧形磁道向整形模本体（402）外壁靠近直至贴附于整形模本体（402）外壁；磁钢片收拢件输出端与直线磁道内的磁钢片连接，以驱动直线磁道内的磁钢片向整形模本体（402）外壁靠近直至贴附于整形模本体（402）外壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：所述下压机构（4）包括控制器与动力输出；动力输出为下压气缸（401）或伺服电机（404）；控制器与动力输出电性连接，以控制动力输出的输出端向下移动；所述贴磁机还包括传感组件，传感组件包括视觉传感器或压力传感器；传感组件与控制器电性连接，以将接受到的视觉信号或压力信号转换为电信号并传递给控制器。

5.根据权利要求2所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括分磁组件；分磁组件上端设有开口向上的分磁槽（201）；分磁槽（201）的开设方向与直线磁道开设方向一致且分磁槽（201）的前端与直线磁道的后端抵接并连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括定位机构（6）；所述定位机构（6）安装在整形模本体（402）正下侧；定位机构（6）包括转盘（601）和步进电机（602）；步进电机（602）设置在转盘（601）的下侧且步进电机（602）的转轴与转盘（601）的下端中心固定连接以驱动转盘（601）间歇或连续转动；贴磁时，轮毂电机固定在转盘（601）上端，整形模本体（402）下端与转盘（601）的上端抵接且整形模本体（402）外周与轮毂电机内壁抵接。

7.根据权利要求5所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括推磁组件；所述推磁组件包括推刀（303）；所述推刀（303）下端与分磁槽（201）滑动连接，并受外力驱动在分磁槽（201）内滑动，以推动分磁槽（201）内的磁钢片；推刀（303）与直线磁道滑动连接；所述推刀（303）的最大行程大于分磁槽（201）的长度，且推刀（303）的最大行程位于直线磁道内。

8.根据权利要求5所述的一种自动贴磁机，其特征在于：分磁组件外设有多个霍尔传感器（202），霍尔传感器（202）并排设置且排列方向与分磁槽（201）的开设方向平行，霍尔传感器（202）用以检测磁钢片放置位置是否合格。

9.根据权利要求6所述的一种自动贴磁机，其特征在于：还包括打胶组件（5）；打胶组件（5）安装在定位机构（6）的正后侧的同一水平面上，用以给轮毂喷胶；打胶组件（5）下端设置有气缸一，气缸一输出端的运动方向与分磁槽（201）开设的方向平行，以推动打胶组件前后平移；打胶组件（5）还包括竖直设置的气缸二，气缸二的下端与气缸一的输出端固定连接，气缸二的输出端的伸缩方向与气缸一输出端的运动方向垂直；气缸二的输出端固定连接有胶枪，以驱动胶枪上下位移；气缸一输出端的最大行程位于转盘（601）后侧边缘；气缸一和气缸二均电性连接有控制器，控制器控制气缸伸缩。