[实用新型]单泵双马达驱动履带底盘

说明书

本实用新型公开了一种单泵双马达驱动履带底盘，包括：履带底盘本体、控制装置，控制装置设置在履带底盘本体上，控制装置与主控系统连接，控制装置包括液压泵、第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀、第一行走马达、第二所述行走马达，液压泵分别与第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀管路连接，第一液控高压分流阀上分别设有第一分流孔、第二分流孔、第三分流孔、第四分流孔，第二液控高压分流阀上分别设有第五分流孔、第六分流孔、第七分流孔、第八分流孔，第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀分别通过对应的孔与第一行走马达、第二行走马达的控油部管路连接。本实用新型结构简单、使用方便、操控性好，有较高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及智能农业装备技术领域，特别涉及一种单泵双马达驱动履带底盘。

背景技术

现在使用履带玉米收割机底盘和履带运输车底盘，使用的有两种驱动系统，一种是一个HCT液压泵驱动变速箱，变速箱两侧半轴分别驱动，两侧履带驱动轮，转向时靠变速箱内离合装置，停止一边驱动，单边驱动来转向，另一边没有驱动的履带，承受车载重力原地转向的推力大，履带阻力大履带不耐用，动力损耗大等缺点，第二种是双泵双马达底盘，优点是转向时候能实现履带双侧驱动转向，底盘履带承受阻力小，履带耐用，转向时动力需要小等优点。缺点是两套液压泵和马达成本高，使用中由于两套马达不能完全控制相同瞬间的供油量，使履带车不能直线行走，在做业使用中，达不到理想的操控性。

根据上述履带底盘的一些不足的地方，研发一种单泵双马达操控系统，节省一台液压泵，实现双驱动转向操控性好，能节约生产成本的履带底盘，搭载智能操控系统，可完成无人驾驶做业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、操控性好，成本低的单泵双马达驱动履带底盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种单泵双马达驱动履带底盘，包括：履带底盘本体、控制装置，所述控制装置设置在所述履带底盘本体上，所述控制装置与主控系统连接，所述控制装置包括液压泵、第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀、第一行走马达、第二行走马达，所述第一液控高压分流阀上分别设有第一进液孔、第二进液孔和第一分流孔、第二分流孔、第三分流孔、第四分流孔，所述液压泵分别与所述第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀通过管路连接，所述第二液控高压分流阀上分别设有第三进液孔、第四进液孔、第五分流孔、第六分流孔、第七分流孔、第八分流孔，所述第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀分别通过对应的孔与所述第一行走马达、所述第二行走马达的控油部管路连接。

上述结构中，还包括五通接头，所述五通接头分别与所述液压泵管路连接、第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀管路，所述五通接头的第一出液孔、第二出液孔分别与所述第一进液孔、第二进液孔通过管路密封连接，所述五通接头的第三出液孔、第四出液孔分别通过管路与所述第五分流孔、第六分流孔密封连接。

上述结构中，所述第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀均包括设置的流量调节阀，所述流量调节阀为多个，多个所述流量调节阀分别位于所述第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀内侧，多个所述流量调节阀分别与所述第三分流孔、第四分流孔、第七分流孔、第八分流孔对应设置。

上述结构中，多个所述流量调节阀分别与所述主控系统电性连接。

上述结构中，所述第一行走马达、第二行走马达分别与所述履带底盘本体下部设置的驱动轮连接。

上述结构中，所述第一行走马达包括第一进液口、第二进液口，所述第二行走马达包括第三进液口、第四进液口，所述第一行走马达分别通过所述第一进液口、第二进液口与所述第一液控高压分流阀密封连接，所述第二行走马达分别通过所述第一进液口、第二进液口与所述第二液控高压分流阀管路连接。

上述结构中，所述主控系统为智能操控系统。

本实用新型的有益效果在于：